系统在线辨识和自适应控制研究
| 论文摘要 | 第1-8页 |
| abstract | 第8-14页 |
| 第一章 引言 | 第14-25页 |
| 参考文献 | 第17-25页 |
| 第二章 不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第25-64页 |
| 第一节 状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25-27页 |
| ·系统模型和控制目标 | 第27-29页 |
| ·状态反馈鲁棒自适应控制器的设计 | 第29-30页 |
| ·稳定性分析和跟踪误差估计 | 第30-38页 |
| ·系统仿真 | 第38-42页 |
| 第二节 输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·系统描述和假定 | 第43-45页 |
| ·状态滤波器的设计及其稳定性分析 | 第45-48页 |
| ·输出反馈自适应控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·稳定性分析和跟踪误差估计 | 第50-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-58页 |
| 第三节 小结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 第三章 随机双线性系统的自适应控制 | 第64-86页 |
| 第一节 引言 | 第64-65页 |
| 第二节 随机双线性系统的自适应控制 | 第65-81页 |
| ·离散时间随机双线性系统 | 第65-66页 |
| ·基于ELS的自适应跟踪算法 | 第66-70页 |
| ·稳定性分析 | 第70-79页 |
| ·自适应跟踪仿真 | 第79-81页 |
| 第三节 小结 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 第四章 未知条件下的线性随机系统在线辨识 | 第86-106页 |
| 第一节 引言 | 第86-87页 |
| 第二节 线性随机控制系统阶数和参数的在线辨识 | 第87-103页 |
| ·系统描述 | 第87-89页 |
| ·系统时滞、阶数和系数的递推估计 | 第89-95页 |
| ·时滞、阶数和系数估计的强一致性 | 第95-100页 |
| ·辨识仿真 | 第100-103页 |
| 第三节 小结 | 第103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的论文 | 第106-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
