工业以太网及其实时特性的研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| §1-1 引言 | 第7页 |
| §1-2 网络控制系统的发展现状 | 第7-9页 |
| 1-2-1 集散控制系统(DCS) | 第8页 |
| 1-2-2 现场总线控制系统(FCS) | 第8-9页 |
| 1-2-3 工业以太网 | 第9页 |
| §1-3 本文立论依据 | 第9-10页 |
| §1-4 本文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 工业以太网 | 第11-21页 |
| §2-1 以太网简介 | 第11-13页 |
| 2-1-1 IEEE 802.3和TCP／IP | 第11-12页 |
| 2-1-2 CSMA／CD机制 | 第12-13页 |
| §2-2 从以太网到工业以太网 | 第13-16页 |
| 2-2-1 工业以太网发展现状 | 第13-15页 |
| 2-2-2 以太网用于工业控制领域优势 | 第15-16页 |
| §2-3 以太网在工业自动化应用中的关键问题 | 第16-18页 |
| 2-3-1 实时性和确定性 | 第16-17页 |
| 2-3-2 工业可靠性 | 第17页 |
| 2-3-3 网络安全性 | 第17-18页 |
| §2-4 几种常用的工业以太网标准 | 第18-21页 |
| 2-4-1 Ethernet／IP | 第18-19页 |
| 2-4-2 ETHERNET PowerLink | 第19-20页 |
| 2-4-3 PROFINET | 第20-21页 |
| 第三章 工业以太网的实时性分析 | 第21-36页 |
| §3-1 以太网点到点的通信延迟分析 | 第21-22页 |
| §3-2 现场设备层信息的实时性要求 | 第22页 |
| §3-3 改进工业以太网的实时能力 | 第22-27页 |
| 3-3-1 全双工交换式以太网 | 第23-25页 |
| 3-3-2 虚拟局域网 | 第25-26页 |
| 3-3-3 服务质量 | 第26页 |
| 3-3-4 IPv6技术 | 第26-27页 |
| §3-4 几种常用工业以太网标准的实时解决方案 | 第27-34页 |
| 3-4-1 Ethernet PowerLink | 第27-30页 |
| 3-4-2 Ethernet／IP | 第30-32页 |
| 3-4-3 PROFINET | 第32-34页 |
| §3-5 以太网中的时钟同步技术 | 第34-36页 |
| 第四章 IEEE 1588时钟同步技术 | 第36-48页 |
| §4-1 IEEE 1588简介 | 第36-37页 |
| 4-1-1 IEEE 1588的提出 | 第36页 |
| 4-1-2 应用现状及进展 | 第36-37页 |
| §4-2 PTP协议原理 | 第37-41页 |
| 4-2-1 时钟和报文 | 第37-39页 |
| 4-2-2 时钟同步机制 | 第39-41页 |
| §4-3 最佳主时钟算法 | 第41-46页 |
| 4-3-1 状态决定算法 | 第41-42页 |
| 4-3-2 数据设置比较算法 | 第42-46页 |
| §4-4 时钟方差计算 | 第46-48页 |
| 第五章 分布式运动控制系统的同步控制 | 第48-53页 |
| §5-1 分布式运动控制技术 | 第48-49页 |
| 5-1-1 运动控制技术发展现状 | 第48页 |
| 5-1-2 基于以太网的分布式运动控制联网技术 | 第48-49页 |
| §5-2 分布式运动控制系统的同步控制 | 第49-53页 |
| 5-2-1 分布式运动控制系统模型架构 | 第49-51页 |
| 5-2-2 基于IEEE 1588的时钟拓扑 | 第51页 |
| 5-2-3 同步控制以太网适配器的设计 | 第51-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第57页 |
