| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 绪 论 | 第5-17页 |
| ·网络控制系统的研究背景与意义 | 第5-7页 |
| ·网络控制系统的研究内容与现状 | 第7-15页 |
| ·本文研究的出发点与主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 网络控制系统中时延分析与预测研究 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·网络时延计算模型 | 第17-18页 |
| ·网络时延测试 | 第18-21页 |
| ·测试结果和时延分析 | 第21-24页 |
| ·在线时延获得方法 | 第24-26页 |
| ·NCS 中时延对控制性能的影响 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 网络控制系统中 PI-LQ 最优控制器的设计 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统的 NCS 模型 | 第29-32页 |
| ·PI-LQ最优控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·网络时延变化时的控制策略 | 第34-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 网络控制系统中优化动态模糊控制器的设计 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·动态 PI-Fuzzy 控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·遗传算法概述 | 第42-44页 |
| ·基于遗传算法的最佳参数库的选取 | 第44-48页 |
| ·网络时延下采样和控制信息的处理 | 第48页 |
| ·仿真实例 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于 MATLAB/Simulink 的 NCS 仿真环境研究 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·TCP/IP 协议的结构与特点 | 第51-54页 |
| ·Winsock 编程模型 | 第54-58页 |
| ·S-函数简介 | 第58-59页 |
| ·仿真环境的总体设计 | 第59-60页 |
| ·基于 S-函数实现的网络通信模块 | 第60-63页 |
| ·仿真实例及进一步的开发要求 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |