| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·背景及意义 | 第6-7页 |
| ·研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文的目的和要求 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9页 |
| ·设计要求 | 第9-11页 |
| 第二章 系统设计 | 第11-29页 |
| ·随动系统原理分析 | 第11-19页 |
| ·控制系统设计 | 第19-24页 |
| ·算法设计 | 第24-29页 |
| 第三章 系统软件的实现 | 第29-48页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第29-34页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的内核结构 | 第34-44页 |
| ·软件的实现 | 第44-48页 |
| 第四章 系统实验 | 第48-56页 |
| ·实验过程 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49-54页 |
| ·结果分析 | 第54-56页 |
| 第五章 结 论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附 录 | 第61-62页 |
| 摘 要 | 第62-64页 |
| ABSTRACT | 第64-66页 |
| 致 谢 | 第66页 |