| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 本课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 PMSM无位置传感器调速系统的发展和现状 | 第8-13页 |
| 1．3 卡尔曼滤波算法介绍 | 第13-14页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 卡尔曼滤波 | 第16-26页 |
| 2．1 卡尔曼滤波概述 | 第16页 |
| 2．2 最优线性状态估计问题的提法 | 第16-17页 |
| 2．3 卡尔曼滤波原理与分析 | 第17-20页 |
| 2．4 卡尔曼滤波的稳定性 | 第20页 |
| 2．5 推广卡尔曼滤波 | 第20-23页 |
| 2．6 连续系统方程的离散化 | 第23-26页 |
| 第三章 应用推广卡尔曼滤波算法的PMSM无位置传感器调速 | 第26-37页 |
| 3．1 坐标变换 | 第26-28页 |
| 3．2 永磁同步电机推广卡尔曼滤波算法 | 第28-31页 |
| 3．3 初始转子位置检测 | 第31页 |
| 3．4 空间矢量PWM技术 | 第31-35页 |
| 3．5 PI调节器的参数选择 | 第35-37页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器调速系统的实现 | 第37-48页 |
| 4．1 DSP系统的特点介绍 | 第37-39页 |
| 4．2 基于DSP的矢量控制系统的设计方法和步骤 | 第39页 |
| 4．3 全数字化PMSM无位置传感器控制系统硬件构成 | 第39-42页 |
| 4．4 系统控制软件的设计与实现 | 第42-48页 |
| 第五章 永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真分析 | 第48-57页 |
| 5．1 Matlab软件介绍 | 第48页 |
| 5．2 控制系统基本仿真单元的建立 | 第48-52页 |
| 5．3 仿真结果 | 第52-55页 |
| 5．4 结论 | 第55-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |