| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1．1 论文选题的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1．2 控制系统故障诊断的发展 | 第8-12页 |
| 1．2．1 基于数学模型方法进展 | 第8-11页 |
| 1．2．2 基于可测信号的故障诊断法 | 第11页 |
| 1．2．3 基于人工智能方法 | 第11-12页 |
| 1．2．4 控制系统故障诊断热点及难点问题 | 第12页 |
| 1．3 容错控制的发展 | 第12-14页 |
| 1．3．1 被动容错控制 | 第13页 |
| 1．3．2 主动容错控制 | 第13页 |
| 1．3．3 容错控制研究的热点，难点问题及应用 | 第13-14页 |
| 1．4 热工过程故障诊断和容错控制的发展 | 第14-15页 |
| 1．5 本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 控制系统故障分类及模型化研究 | 第17-22页 |
| 2．1 控制系统故障分类 | 第17-18页 |
| 2．2 各种故障的模型化研究 | 第18-22页 |
| 第三章 锅炉汽包水位控制系统故障诊断研究 | 第22-33页 |
| 3．1 引言 | 第22页 |
| 3．2 锅炉汽包水位控制系统故障分析和模型化 | 第22-27页 |
| 3．2．1 系统介绍 | 第22-24页 |
| 3．2．2 某电厂锅炉汽包水位控制系统的故障模型化研究 | 第24-27页 |
| 3．3 一致空间法的故障诊断算法 | 第27-29页 |
| 3．4 一致空间算法在电厂锅炉水位控制系统中的应用 | 第29-32页 |
| 3．4．1 被诊断系统故障模型介绍 | 第29页 |
| 3．4．2 故障检测原理框图和实现步骤 | 第29-30页 |
| 3．4．3 故障检测仿真结果 | 第30-32页 |
| 3．5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 协调控制系统的故障诊断研究． | 第33-46页 |
| 4．1 引言 | 第33页 |
| 4．2 协调控制系统简介 | 第33-34页 |
| 4．2．1 单元机组协调对象的动态特性 | 第33-34页 |
| 4．2．2 用线性二次型最优控制实现的协调控制系统 | 第34页 |
| 4．3 协调控制系统故障分析及模型化研究 | 第34-36页 |
| 4．3．1 协调控制系统常见故障分析 | 第34-35页 |
| 4．3．2 协调控制系统的故障模型化 | 第35-36页 |
| 4．4 基于多模型自适应滤波技术的故障诊断 | 第36-45页 |
| 4．4．1 多模型自适应卡尔曼滤波 | 第36-39页 |
| 4．4．2 贝叶斯后验概率计算 | 第39-40页 |
| 4．4．3 多模型自适应卡尔曼滤波故障诊断算法在某电厂300MW协调控制系统中的应用 | 第40-45页 |
| 4．5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 协调控制系统的容错控制研究 | 第46-58页 |
| 5．1 引言 | 第46页 |
| 5．2 协调控制系统容错控制的总体方案介绍 | 第46-47页 |
| 5．3 LQG理论以及其在协调控制中的应用 | 第47-54页 |
| 5．3．1 单元机组的协调控制及其常见的控制策略 | 第47-49页 |
| 5．3．2 线性二次型最优控制理论 | 第49-52页 |
| 5．3．3 线性二次型最优控制算法在协调控制系统中的应用及仿真结果 | 第52-54页 |
| 5．4 多模型自适应滤波容错控制算法在300MW协调控制系统的应用 | 第54-57页 |
| 5．4．1 算法应用 | 第54-55页 |
| 5．4．2 仿真结果 | 第55-57页 |
| 5．5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-61页 |
| 6．1 本论文的结论 | 第58-59页 |
| 6．2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
