| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·研究的背景及意义 | 第6-7页 |
| ·Lur’e系统的研究现状 | 第7-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 基本概念 | 第11-17页 |
| ·Lur’e系统及其稳定性问题 | 第11-12页 |
| ·不确定性 | 第12-15页 |
| ·时滞 | 第15-17页 |
| 第三章 Lur’e系统的基本理论 | 第17-23页 |
| ·鲁里叶建立的系统的要点 | 第17-18页 |
| ·二次型加积分项的V函数法 | 第18-21页 |
| ·绝对稳定的Popov准则 | 第21-22页 |
| ·小增益定理 | 第22-23页 |
| 第四章 不确定滞后型Lur’e系统的鲁棒控制 | 第23-33页 |
| ·不确定滞后型Lur’e控制系统的鲁棒绝对稳定性分析 | 第23-28页 |
| ·具有状态时滞和控制时滞的不确定Lur’e系统镇定 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第五章 具有多执行机构不确定滞后型Lur’e系统鲁棒控制 | 第33-59页 |
| ·具有多执行机构Lur’e控制系统的时滞相关稳定性条件 | 第34-38页 |
| ·具有多执行机构Lur’e控制系统的时滞无关稳定性条件 | 第38-42页 |
| ·具有多执行机构Lur’e时滞系统的鲁棒控制-LMI方法 | 第42-49页 |
| ·具有多执行机构Lur’e时滞系统的保性能控制 | 第49-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间论文发表情况和科研情况 | 第66页 |
