| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·容错控制的产生和发展 | 第10-12页 |
| ·容错控制的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·容错控制的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| ·广义系统容错控制的研究意义及研究概况 | 第12-14页 |
| ·容错控制系统的结构以及研究方法 | 第14-15页 |
| ·Markov 跳变系统鲁棒容错控制概述及研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 混合时滞不确定离散系统的鲁棒容错控制 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·预备知识及系统描述 | 第18-20页 |
| ·执行器出现故障的模型建立及结论 | 第20-23页 |
| ·传感器出现故障的模型建立及结论 | 第23-24页 |
| ·数值算例及仿真 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 时变多时滞不确定广义系统的非脆弱H∞容错控制 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统描述与准备 | 第26-28页 |
| ·系统鲁棒完整性及 H∞容错性能分析 | 第28-31页 |
| ·执行器故障下非脆弱 H∞鲁棒容错控制器的设计 | 第31-37页 |
| ·数值实例 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 不确定广义时滞 Markov 跳变系统的H∞容错控制 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统描述与准备 | 第40-42页 |
| ·执行器故障系统 H∞容错性能分析 | 第42-47页 |
| ·传感器故障系统 H∞容错性能分析 | 第47-48页 |
| ·数值算例及仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于观测器的不确定时滞 Markov 跳变系统的H∞容错控制 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·系统描述与准备 | 第51-53页 |
| ·执行器故障系统 H∞容错性能分析 | 第53-57页 |
| ·容错控制器设计的优化方法 | 第57-58页 |
| ·数值示例 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
