| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·机构可靠性研究内容及其影响因素 | 第10-11页 |
| ·机构可靠性的研究内容 | 第10-11页 |
| ·机构可靠性的影响因素 | 第11页 |
| ·机构可靠性研究状况 | 第11-14页 |
| ·机构磨损可靠性 | 第11-12页 |
| ·机构运动精度可靠性 | 第12-13页 |
| ·机构防卡滞可靠性 | 第13页 |
| ·机构运动功能可靠性 | 第13-14页 |
| ·宇航用空间机构可靠性研究状况 | 第14页 |
| ·本文的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 机构可靠性分析理论基础 | 第16-27页 |
| ·机构可靠性基本分析模型 | 第16-17页 |
| ·机构可靠性指标 | 第17-18页 |
| ·可靠度 R | 第17页 |
| ·可靠性储备系数 K | 第17-18页 |
| ·机构运动精度可靠性 | 第18-23页 |
| ·机构运动学模型 | 第18-19页 |
| ·机构运动精度概率模型 | 第19-21页 |
| ·机构运动函数对运动精度可靠性的影响分析 | 第21-22页 |
| ·机构运动精度可靠性综合影响因素分析 | 第22-23页 |
| ·机构动力精度可靠性分析 | 第23-26页 |
| ·机构动力精度模型 | 第23-25页 |
| ·机构随机特性对机构动力精度可靠性影响 | 第25-26页 |
| ·机构可靠度计算 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 空间索杆铰接式伸展臂展开故障模式及影响分析 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·空间索杆铰接式伸展臂组成及展开原理 | 第27-28页 |
| ·故障模式及影响分析（FMEA）技术 | 第28-29页 |
| ·FMEA 基本原理 | 第28页 |
| ·FMEA 分析方法 | 第28-29页 |
| ·空间索杆铰接式伸展臂 FMEA 分析 | 第29-34页 |
| ·系统定义 | 第29-31页 |
| ·FMEA 相关约定 | 第31-34页 |
| ·FMEA 分析结果 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-39页 |
| 第四章 空间索杆铰接式伸展臂运动及到位锁定可靠性分析 | 第39-58页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·桁架单元展开运动可靠性分析 | 第39-48页 |
| ·桁架单元展开运动原理 | 第39-40页 |
| ·桁架单元展开运动可靠性模型建立 | 第40-47页 |
| ·桁架单元展开可靠度计算 | 第47-48页 |
| ·限位锁定机构到位锁定可靠性分析 | 第48-57页 |
| ·机构组成及工作原理 | 第48-49页 |
| ·机构防错位锁定可靠性分析 | 第49-54页 |
| ·机构运动功能可靠性分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于故障树分析的空间索杆铰接式伸展臂展开可靠性预测 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·空间索杆铰接式伸展臂故障树分析 | 第58-60页 |
| ·伸展臂故障树建立 | 第58-60页 |
| ·故障树定性分析 | 第60页 |
| ·空间索杆铰接式伸展臂展开可靠性区间预测 | 第60-66页 |
| ·伸展臂展开可靠性区间预测基本思想 | 第60-61页 |
| ·区间分析理论及 D-S 理论 | 第61-63页 |
| ·故障树基本区间算子构造 | 第63-64页 |
| ·空间索杆铰接式伸展臂故障树底事件的发生区间概率计算 | 第64-66页 |
| ·空间索杆铰接式伸展臂故障树顶事件发生的区间概率计算 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于灰色关联理论的空间索杆铰接式伸展臂系统故障分析 | 第67-73页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·灰色关联分析的基本原理 | 第67页 |
| ·灰色关联分析模型的建立 | 第67-69页 |
| ·灰色关联法在空间索杆铰接式伸展臂系统故障分析中的应用 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录：攻读硕士学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第81页 |
