| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·人造卫星的发展史 | 第7-8页 |
| ·人造卫星控制系统简介 | 第8-11页 |
| ·关于人造卫星控制系统的研究背景 | 第11-12页 |
| ·本文所做的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 整体微分几何方法在人造卫星及其运载火箭轨道控制中的应用 | 第14-35页 |
| ·整体微分几何在现代控制理论中的应用 | 第14-15页 |
| ·人造卫星轨道控制系统的数学模型 | 第15-22页 |
| ·人造卫星轨道控制系统的整体化方程及其局部能控性和局部能观性 | 第22-28页 |
| ·人造卫星运载火箭轨道控制系统的数学模型 | 第28-30页 |
| ·人造卫星运载火箭轨道控制系统的整体化方程及其局部能控性和局部能观性 | 第30-35页 |
| 第三章 人造卫星姿态跟踪控制 | 第35-50页 |
| ·人造卫星姿态跟踪控制的研究背景 | 第35-36页 |
| ·人造卫星姿态控制系统的数学模型 | 第36-40页 |
| ·人造卫星姿态跟踪控制设计 | 第40-44页 |
| ·人造卫星位姿控制系统的数学模型 | 第44-48页 |
| ·人造卫星位姿跟踪控制设计 | 第48-50页 |
| 第四章 带有关节相连的附属物的人造卫星的姿态和形状跟踪控制 | 第50-61页 |
| ·研究背景 | 第50-51页 |
| ·数学模型的推导 | 第51-55页 |
| ·姿态和形状轨迹跟踪控制设计 | 第55-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 作者攻读硕士学位期间完成的学术论文和参加的科研项目 | 第66页 |
