| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·结构控制技术综述 | 第8-14页 |
| ·被动控制系统 | 第9-12页 |
| ·主动控制系统 | 第12-13页 |
| ·半主动控制系统 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 半主动控制系统中的智能阻尼结构 | 第15-23页 |
| ·电／磁(ER／MR)流变现象简介及研究概况 | 第15-16页 |
| ·磁流变(MR)流体阻尼产生机理 | 第16-17页 |
| ·MR可控阻尼器的原理 | 第17-21页 |
| ·准静态轴对称模型 | 第18-20页 |
| ·平行板模型 | 第20-21页 |
| ·MR阻尼器的应用研究进展 | 第21-23页 |
| 3 结构体系地震反应的振动控制原理 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·传统的结构地震反应分析方法 | 第23-27页 |
| ·地震动的等效静力理论 | 第23-24页 |
| ·反应谱理论 | 第24-27页 |
| ·动力时程分析法 | 第27页 |
| ·结构振动控制原理及状态方程的建立 | 第27-29页 |
| 4 基于优化理论的结构控制策略 | 第29-39页 |
| ·最优控制理论基础 | 第29-31页 |
| ·主动控制算法 | 第31-36页 |
| ·基于线性二次调节器原理的经典控制控制算法 | 第31-32页 |
| ·基于Lyapunov第二方法的二次型最优控制算法 | 第32-35页 |
| ·瞬时最优控制算法 | 第35-36页 |
| ·结构的半主动控制策略 | 第36-39页 |
| 5 结构地震反应的控制仿真 | 第39-65页 |
| ·引言 | 第39-41页 |
| ·结构仿真模型建立及地震记录的选取 | 第41-44页 |
| ·地震波选取问题 | 第41-42页 |
| ·结构模型参数 | 第42-44页 |
| ·采用Rayleigh阻尼模型的计算结果差异比较 | 第44-47页 |
| ·仿真过程中常微分方程的求解方法 | 第47-48页 |
| ·结构半主动控制的仿真实现 | 第48-64页 |
| ·结构半主动控制设计 | 第48-50页 |
| ·结构半主动控制仿真流程及计算结果比较 | 第50-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 作者在硕士生期间正式发表的论文及参与的工程实践 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |