| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 绪论 | 第7-10页 |
| 第一章 机器人足球识别算法 | 第10-34页 |
| 第一节 机器人足球比赛简介 | 第10-12页 |
| 第二节 半自主机器人足球比赛简介 | 第12页 |
| 第三节 识别算法的总体规划 | 第12-14页 |
| 第四节 球和色标的识别 | 第14-21页 |
| 第五节 队标与小标志的匹配 | 第21-28页 |
| 第六节 识别算法的鲁棒性研究 | 第28-34页 |
| 第二章 人脸三维角度的实时跟踪 | 第34-48页 |
| 第一节 人脸识别技术综述 | 第34-36页 |
| 第二节 复杂背景下人脸的检测 | 第36-44页 |
| 第三节 人脸角度的恢复 | 第44-46页 |
| 第四节 人脸角度的实时跟踪 | 第46-48页 |
| 第三章 基于COM的机器人决策仿真平台 | 第48-55页 |
| 第一节 组件及COM技术综述 | 第48-49页 |
| 第二节 仿真平台的开发方法与工具 | 第49页 |
| 第三节 仿真平台的运动模型 | 第49-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 仿真平台使用简介 | 第60-61页 |