| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·非线性系统最优控制理论概述 | 第13-18页 |
| ·最优控制问题描述 | 第14-15页 |
| ·最优控制方法分类 | 第15-18页 |
| ·非线性系统自适应控制理论概述 | 第18-20页 |
| ·自适应控制理论的发展历程 | 第18-19页 |
| ·基于神经网络的非线性系统自适应控制概述 | 第19-20页 |
| ·基于神经网络的自适应动态规划算法概述 | 第20-25页 |
| ·自适应动态规划算法的发展历程 | 第20-21页 |
| ·基于神经网络的自适应动态规划算法基本理论 | 第21-24页 |
| ·基于神经网络的自适应动态规划算法的研究现状 | 第24-25页 |
| ·本文的主要工作 | 第25-27页 |
| 第二章 执行器带未知死区的一类非线性系统的神经网络自适应控制 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第28-30页 |
| ·自适应控制器设计 | 第30-37页 |
| ·自适应控制器的形式 | 第30-31页 |
| ·对象的部分非线性动态行为的估计 | 第31页 |
| ·针对执行器死区的补偿器设计 | 第31-33页 |
| ·权值调节律与稳定性分析 | 第33-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-43页 |
| ·小节 | 第43-45页 |
| 第三章 带有饱和执行器的一类非线性系统的近似最优控制 | 第45-73页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·约束非线性系统的离散HJB方程 | 第46-48页 |
| ·基于迭代自适应动态规划算法的近似最优控制 | 第48-60页 |
| ·迭代自适应动态规划算法的推导 | 第48-49页 |
| ·迭代自适应动态规划算法的收敛性分析 | 第49-54页 |
| ·迭代自适应动态规划算法的实现 | 第54-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第四章 一类离散非仿射系统基于GI-GDHP算法的近似最优跟踪控制 | 第73-101页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·问题描述 | 第74-76页 |
| ·最优跟踪控制器的设计 | 第76-84页 |
| ·基于隐函数定理的前馈控制器设计 | 第76-77页 |
| ·最优反馈控制器设计 | 第77-84页 |
| ·最优跟踪控制器的实现 | 第84-91页 |
| ·前馈控制器的实现 | 第85-86页 |
| ·最优反馈控制器的神经网络实现 | 第86-88页 |
| ·最优跟踪控制器的设计过程 | 第88-89页 |
| ·神经网络近似过程的收敛性分析 | 第89-91页 |
| ·仿真研究 | 第91-99页 |
| ·小结 | 第99-101页 |
| 第五章 带有控制约束的一类非线性广义系统的近似最优控制 | 第101-123页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·最优控制器的间接设计 | 第101-109页 |
| ·问题陈述 | 第101-104页 |
| ·贪婪迭代DHP算法的推导和实现 | 第104-107页 |
| ·仿真研究 | 第107-109页 |
| ·最优控制器的直接设计 | 第109-120页 |
| ·问题陈述和约束广义系统的离散HJB方程的推导 | 第109-111页 |
| ·贪婪迭代DHP算法的推导和实现 | 第111-118页 |
| ·仿真研究 | 第118-120页 |
| ·小结 | 第120-123页 |
| 第六章 基于单网络GI-DHP算法的一类非线性系统近似最优控制 | 第123-139页 |
| ·引言 | 第123-124页 |
| ·问题陈述 | 第124-125页 |
| ·贪婪迭代的DHP算法的推导和实现 | 第125-133页 |
| ·贪婪迭代的DHP算法的推导 | 第125-128页 |
| ·贪婪迭代DHP算法的收敛性分析 | 第128-131页 |
| ·单网络贪婪迭代DHP算法的神经网络实现 | 第131-133页 |
| ·仿真例子 | 第133-137页 |
| ·小结 | 第137-139页 |
| 第七章 问题与展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-157页 |
| 个人简历 | 第157-158页 |
