TRT装置高炉顶压控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·论文的背景 | 第9-11页 |
| ·节能降耗的社会意义 | 第9-10页 |
| ·钢铁工业节能降耗现状分析 | 第10-11页 |
| ·TRT装置简介 | 第11-16页 |
| ·TRT装置工艺流程 | 第11-12页 |
| ·TRT应用发展情况 | 第12-13页 |
| ·TRT装置高炉顶压稳定性控制的重要性 | 第13页 |
| ·TRT装置顶压串级自动控制系统 | 第13-16页 |
| ·TRT顶压控制应用和研究现状 | 第16-19页 |
| ·TRT顶压控制系统主回路研究现状 | 第16-17页 |
| ·TRT顶压控制系统副回路研究现状 | 第17-18页 |
| ·实现TRT顶压高精度控制的关键技术 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容和创新点 | 第19-21页 |
| 第二章 TRT装置高炉顶压模型研究 | 第21-41页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·模型与辨识基础理论 | 第21-25页 |
| ·过程模型 | 第21-22页 |
| ·连续模型的离散化 | 第22-23页 |
| ·最小二乘法多变量系统辨识 | 第23-25页 |
| ·TRT装置高炉顶压模型机理分析 | 第25-35页 |
| ·高炉料柱对TRT装置高炉顶压的影响分析 | 第25-27页 |
| ·TRT装置高炉顶压机理模型 | 第27-34页 |
| ·离散模型结构的确定 | 第34-35页 |
| ·TRT装置顶压模型的辨识和仿真分析 | 第35-39页 |
| ·TRT装置顶压模型的闭环可辨识性分析 | 第35-36页 |
| ·TRT装置顶压模型的多变量系统辨识 | 第36-37页 |
| ·TRT装置顶压模型的仿真验证和分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 TRT顶压控制系统设计和仿真 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·TRT顶压控制系统总体结构设计 | 第42-43页 |
| ·带前馈结构的DMC | 第43-46页 |
| ·预测模型 | 第43-44页 |
| ·滚动优化 | 第44-45页 |
| ·反馈校正 | 第45-46页 |
| ·TRT顶压控制系统主回路控制算法设计 | 第46-49页 |
| ·基于带前馈结构DMC的主回路控制系统结构 | 第47-48页 |
| ·控制律求解 | 第48-49页 |
| ·仿真和结果分析 | 第49-54页 |
| ·带前馈结构DMC算法的MATLAB实现 | 第49-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 TRT顶压控制系统副回路控制器硬件设计 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·FPGA在伺服控制领域的优势 | 第56-57页 |
| ·FPGA简介 | 第56-57页 |
| ·基于FPGA设计电液伺服控制器的优点 | 第57页 |
| ·系统总体设计方案 | 第57-59页 |
| ·电液伺服控制器性能指标 | 第57-58页 |
| ·系统总体方案框图 | 第58页 |
| ·系统工作原理 | 第58页 |
| ·核心器件选择 | 第58-59页 |
| ·电路板设计 | 第59-66页 |
| ·信号采集电路板设计 | 第59-62页 |
| ·控制电路板设计 | 第62-64页 |
| ·信号输出电路板设计 | 第64-66页 |
| ·FPGA设计 | 第66-72页 |
| ·FPGA总体设计和工作流程 | 第66-67页 |
| ·D/A转换控制模块设计 | 第67-68页 |
| ·A/D转换控制模块设计 | 第68页 |
| ·核心控制模块设计 | 第68-69页 |
| ·NIOS II软核处理器配置 | 第69-70页 |
| ·双口RAM模块配置 | 第70-72页 |
| ·时钟模块设计 | 第72页 |
| ·嵌入式软件设计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文内容总结 | 第75页 |
| ·进一步的研究与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者在攻读硕士学位期间取得的成果 | 第87页 |