特种车辆主动悬架技术仿真研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-16页 |
| ·悬架概述 | 第8-12页 |
| ·主动悬架研究状况 | 第12-13页 |
| ·主动悬架控制理论 | 第13-16页 |
| ·主动悬架的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文研究的内容 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第2章 悬架的动力学模型 | 第19-36页 |
| ·悬架系统的性能评价指标 | 第19-20页 |
| ·路面输入模型 | 第20-23页 |
| ·路面不平度的空间功率谱表示 | 第21-22页 |
| ·空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 | 第22-23页 |
| ·车辆悬架动力学方程 | 第23-35页 |
| ·车辆振动频率范围 | 第24页 |
| ·车辆动力学模型的简化 | 第24-25页 |
| ·基于被动悬架的整车动力学方程 | 第25-32页 |
| ·基于主动悬架的整车动力学方程 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第3章 主动悬架的电液伺服系统设计 | 第36-51页 |
| ·车辆主动悬架系统的工作原理 | 第36-37页 |
| ·电液伺服控制系统组成 | 第37-40页 |
| ·电液伺服系统整体方案 | 第37-38页 |
| ·电液伺服系统元件 | 第38-40页 |
| ·电液伺服控制系统模型 | 第40-50页 |
| ·阀控液压缸数学模型 | 第40-48页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第48-49页 |
| ·伺服放大器传递函数 | 第49-50页 |
| ·伺服控制系统传递函数 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第4章 主动悬架的控制策略 | 第51-63页 |
| ·最优控制 | 第51-56页 |
| ·LQG 控制理论概述 | 第52页 |
| ·主动悬架动态系统的能控性、能观测性分析 | 第52-53页 |
| ·主动悬架最优控制器设计 | 第53-56页 |
| ·模糊控制 | 第56-62页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第57页 |
| ·模糊控制器设计 | 第57-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第5章 仿真实验与分析 | 第63-81页 |
| ·道路模型仿真 | 第63-64页 |
| ·基于最优控制的主动悬架实验仿真 | 第64-75页 |
| ·仿真模块的建立 | 第65-67页 |
| ·频域仿真结果及分析 | 第67-70页 |
| ·时域仿真结果及分析 | 第70-74页 |
| ·仿真参数的影响 | 第74-75页 |
| ·基于模糊控制的主动悬架实验仿真 | 第75-80页 |
| ·仿真模块的建立 | 第75-76页 |
| ·仿真结果及分析 | 第76-80页 |
| ·仿真结果总体分析 | 第80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 摘要 | 第86-88页 |
| Abstract | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
