| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-30页 |
| ·汽车底盘集成控制系统概述 | 第8-15页 |
| ·底盘集成控制的发展现状 | 第10-12页 |
| ·底盘集成控制结构 | 第12-15页 |
| ·汽车防抱死制动系统（ABS）概述 | 第15-19页 |
| ·汽车防抱死制动系统技术的发展 | 第15-16页 |
| ·汽车防抱死制动系统的组成 | 第16-17页 |
| ·汽车防抱死制动系统的工作原理 | 第17-19页 |
| ·汽车主动前轮转向（AFS）概述 | 第19-27页 |
| ·主动转向系统的组成与原理 | 第19-24页 |
| ·主动转向系统的功能 | 第24-27页 |
| ·研究的目的、意义和内容 | 第27-30页 |
| ·研究的目的、意义 | 第27-29页 |
| ·研究内容 | 第29-30页 |
| 第二章 基于MATLAB/Simulink 的车辆系统仿真模型研究 | 第30-48页 |
| ·车辆系统仿真模型方案设计 | 第30-31页 |
| ·仿真模型功能要求 | 第30页 |
| ·仿真模型的结构方案 | 第30-31页 |
| ·理论模型的建立 | 第31-41页 |
| ·整车模型 | 第31-33页 |
| ·车轮动载荷计算模型 | 第33-34页 |
| ·车轮侧偏角计算模型 | 第34-35页 |
| ·车轮动力学模型 | 第35-36页 |
| ·轮胎模型 | 第36-39页 |
| ·液压制动系统模型 | 第39-40页 |
| ·制动器模型 | 第40页 |
| ·路面模型 | 第40-41页 |
| ·基于MATLAB/Simiulink 的模型建立 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 汽车防抱死制动与主动前轮转向的控制算法研究 | 第48-70页 |
| ·汽车防抱死制动系统的控制算法 | 第48-60页 |
| ·汽车防抱死制动系统（ABS）的控制算法概述 | 第49-50页 |
| ·逻辑门限值控制算法研究 | 第50-55页 |
| ·逻辑门限值控制算法流程 | 第55-58页 |
| ·基于MATLAB/Simiulink 的ABS 控制器模型建立 | 第58-60页 |
| ·主动前轮转向的控制算法 | 第60-69页 |
| ·滑模控制理论的研究 | 第61-63页 |
| ·基于滑模控制理论的主动前轮转向控制器设计 | 第63-68页 |
| ·基于MATLAB/Simiulink 的AFS 控制器模型建立 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 汽车防抱死制动与主动前轮转向的协调控制研究 | 第70-96页 |
| ·协调控制算法的研究 | 第70-77页 |
| ·车辆行驶状态的识别 | 第73-75页 |
| ·协调控制策略 | 第75-77页 |
| ·汽车防抱死制动与主动前轮转向的仿真计算及结果分析 | 第77-95页 |
| ·分离路面上直线制动工况的仿真计算及结果分析 | 第79-88页 |
| ·前轮角阶跃输入下转弯制动工况的仿真计算及结果分析 | 第88-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第96-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 摘要 | 第104-107页 |
| ABSTRACT | 第107-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
