车辆防抱制动系统仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·车辆动力学建模技术概述 | 第8-10页 |
| ·车辆防抱制动系统仿真的几种类型 | 第10-12页 |
| ·研究目的和主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 车辆制动系统模型 | 第14-24页 |
| ·车辆制动过程动力学分析 | 第14-19页 |
| ·轮胎的侧偏角及速度分析 | 第15-16页 |
| ·轮胎的垂直载荷 | 第16-17页 |
| ·车辆制动微分方程 | 第17-19页 |
| ·三维轮胎模型 | 第19-22页 |
| ·制动器模型 | 第22-23页 |
| ·本章 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 车辆防抱制动系统控制算法 | 第24-31页 |
| ·防抱死制动系统（ABS）的组成 | 第24-25页 |
| ·汽车防抱制动系统的基本原理 | 第25-26页 |
| ·基于车轮加、减速度门限值的防抱死控制算法 | 第26-30页 |
| ·门限值控制的基本原理 | 第26-27页 |
| ·高、低附着系数路面特征及路面识别控制算法 | 第27-29页 |
| ·防抱死控制原理图 | 第29-30页 |
| ·本章 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 车辆制动离线仿真技术研究 | 第31-46页 |
| ·离线仿真的数学方法 | 第31-32页 |
| ·车辆动力学仿真原理结构图 | 第32-33页 |
| ·仿真运行结果 | 第33-45页 |
| ·高附着系数路面仿真 | 第33-37页 |
| ·低附着系数路面仿真 | 第37-41页 |
| ·对接路面车辆制动仿真 | 第41-45页 |
| ·仿真结果研究分析 | 第45页 |
| ·本章 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 车辆制动虚拟仿真技术研究 | 第46-61页 |
| ·车辆制动的虚拟建模技术 | 第46-50页 |
| ·Multigen-Creator 概述 | 第46页 |
| ·Multigen-Creator 的文件格式 | 第46-47页 |
| ·虚拟建模技术中的方法技巧 | 第47-49页 |
| ·虚拟车辆模型和虚拟场景 | 第49-50页 |
| ·基于VEGA 的实时驱动技术 | 第50-58页 |
| ·Vega 概述及其基本类库 | 第50-52页 |
| ·基于MFC 的vega 应用程序 | 第52-53页 |
| ·车辆制动虚拟仿真应用程序定义文件（ADF）定制 | 第53-54页 |
| ·Vega 应用程序的基本框架 | 第54-56页 |
| ·仿真中的关键问题 | 第56-58页 |
| ·车辆制动虚拟仿真画面 | 第58-60页 |
| ·本章 小结 | 第60-61页 |
| 第六章 工作总结及展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·后续工作及展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
