基于ADAMS的汽车操纵稳定性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·汽车操纵稳定性的研究发展概况 | 第10-14页 |
| ·国外的研究情况 | 第11-13页 |
| ·国内的研究情况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究意义、内容 | 第14-16页 |
| 第二章 汽车操纵稳定性的评价方法 | 第16-24页 |
| ·汽车操纵稳定性开环评价 | 第16-19页 |
| ·稳态响应 | 第16-18页 |
| ·瞬态响应 | 第18-19页 |
| ·汽车操纵稳定性闭环评价 | 第19-23页 |
| ·考虑道路跟随好坏的误差指标 | 第20-21页 |
| ·考虑驾驶员负担的评价标准 | 第21页 |
| ·考虑翻车危险性的总方差指标 | 第21-22页 |
| ·考虑侧滑危险的总方差指标 | 第22页 |
| ·考虑路感的总方差指标 | 第22页 |
| ·综合评价指标 | 第22-23页 |
| ·汽车操纵稳定性一般试验方法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 虚拟样机技术及ADAMS | 第24-32页 |
| ·虚拟样机技术 | 第24-28页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第24-25页 |
| ·虚拟样机技术的形成与发展 | 第25-27页 |
| ·虚拟样机技术的技术应用 | 第27-28页 |
| ·ADAMS | 第28-31页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第28-29页 |
| ·ADAMS 的理论基础和求解方法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 前悬架转向系统运动特性仿真 | 第32-40页 |
| ·前悬架转向系统模型建立 | 第32-33页 |
| ·悬架转向系统运动特性仿真分析 | 第33-39页 |
| ·左右车轮平行跳动试验仿真分析 | 第33-37页 |
| ·侧倾垂直力输入试验仿真分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 整车模型建立 | 第40-50页 |
| ·ADAMS/CAR 建模基础 | 第40页 |
| ·利用ADAMS/CAR 建立整车仿真模型 | 第40-48页 |
| ·整车参数的获取 | 第40-41页 |
| ·前悬架模型 | 第41-42页 |
| ·转向系建模 | 第42-43页 |
| ·减震器模型 | 第43页 |
| ·后悬架建模 | 第43-44页 |
| ·制动系建模 | 第44页 |
| ·动力传动系建模 | 第44-45页 |
| ·轮胎模型 | 第45-46页 |
| ·驾驶员模型 | 第46-47页 |
| ·车体建模 | 第47-48页 |
| ·子系统建立 | 第48页 |
| ·整车装配和调试 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 整车操纵稳定性评价 | 第50-81页 |
| ·转向盘转角阶跃输入评价 | 第50-54页 |
| ·试验方法 | 第50页 |
| ·仿真结果 | 第50-52页 |
| ·数据处理及评分 | 第52-54页 |
| ·转向盘角脉冲输入评价 | 第54-58页 |
| ·试验方法 | 第54页 |
| ·仿真结果 | 第54-57页 |
| ·数据处理及评分 | 第57-58页 |
| ·蛇行试验评价 | 第58-63页 |
| ·试验方法 | 第58页 |
| ·仿真结果 | 第58-61页 |
| ·数据处理及评分 | 第61-63页 |
| ·转向轻便性评价 | 第63-67页 |
| ·试验方法 | 第63页 |
| ·仿真结果 | 第63-65页 |
| ·数据处理及评分 | 第65-67页 |
| ·转向回正性评价 | 第67-72页 |
| ·试验方法 | 第67页 |
| ·仿真结果 | 第67-70页 |
| ·数据处理及评分 | 第70-72页 |
| ·稳态回转评价 | 第72-79页 |
| ·试验方法 | 第72-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-77页 |
| ·数据处理及评分 | 第77-79页 |
| ·整车操纵稳定性综合评价 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86-92页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
