嵌入式智能PID控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·PID控制器的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究动态 | 第12-13页 |
| ·国外研究动态 | 第13页 |
| ·本论文主要工作 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 PID控制理论 | 第15-27页 |
| ·常规PID控制 | 第15-24页 |
| ·比例控制作用对控制品质的影响 | 第15-17页 |
| ·积分控制作用对控制品质的影响 | 第17-18页 |
| ·微分控制作用对控制品质的影响 | 第18-20页 |
| ·数字PID控制器 | 第20-21页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第21-24页 |
| ·模糊PID控制 | 第24-26页 |
| ·模糊控制原理 | 第24-26页 |
| ·PID模糊整定控制 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 PID控制器总体规划及硬件电路设计 | 第27-32页 |
| ·硬件电路总体设计规划 | 第27-30页 |
| ·数据采集、处理单元硬件设计 | 第27-28页 |
| ·PID算法输出单元硬件设计 | 第28-29页 |
| ·控制器的模块划分与功能定义 | 第29-30页 |
| ·PID控制器的软件总体设计规划 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 控制器硬件电路设计 | 第32-70页 |
| ·PID算法输出单元最小系统设计 | 第32-40页 |
| ·LPC2368简介 | 第32-34页 |
| ·电源电路 | 第34页 |
| ·时钟电路 | 第34-35页 |
| ·复位电路 | 第35-36页 |
| ·SPI接口电路 | 第36-38页 |
| ·调试与测试接口 | 第38-40页 |
| ·数据采集单元最小系统设计 | 第40-43页 |
| ·MSP430单片机简介 | 第40-41页 |
| ·时钟电路 | 第41页 |
| ·复位电路 | 第41-42页 |
| ·JTAG接口电路 | 第42页 |
| ·A/D采集电路电路 | 第42-43页 |
| ·控制器外围模块接口设计 | 第43-69页 |
| ·信号调理电路 | 第43-48页 |
| ·大容量FLASH数据存储模块 | 第48-49页 |
| ·RTC电路 | 第49-51页 |
| ·串行总线接口 | 第51-53页 |
| ·RS485接口电路 | 第53-54页 |
| ·USB总线接口电路 | 第54-57页 |
| ·键盘电路设计 | 第57-59页 |
| ·温度传感器接口电路 | 第59-63页 |
| ·D/A转换电路 | 第63页 |
| ·LCD显示电路 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 PID控制器软件设计 | 第70-105页 |
| ·操作系统的移植 | 第70-74页 |
| ·编译开发环境简介 | 第74-77页 |
| ·ARM开发环境 | 第74-75页 |
| ·MSP430开发环境 | 第75-77页 |
| ·软件总体结构设计 | 第77-82页 |
| ·系统任务结构 | 第77-79页 |
| ·主程序流程设计 | 第79-82页 |
| ·子任务程序设计 | 第82-99页 |
| ·时间任务 | 第82-83页 |
| ·FLASH存储任务 | 第83-85页 |
| ·232通讯任务 | 第85-87页 |
| ·SPI通讯任务 | 第87-89页 |
| ·USB通讯任务 | 第89-91页 |
| ·键盘扫描任务 | 第91-94页 |
| ·温度测定任务 | 第94-97页 |
| ·D/A转换任务 | 第97-98页 |
| ·液晶显示任务 | 第98-99页 |
| ·MSP430程序设计 | 第99-102页 |
| ·A/D采集程序 | 第99-101页 |
| ·SPI程序设计 | 第101-102页 |
| ·PID算法程序设计 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 控制器调试 | 第105-116页 |
| ·试验目的 | 第105页 |
| ·基于虚拟仪器的控制器测试程序设计 | 第105-113页 |
| ·LabWindows/CVI简介 | 第105-107页 |
| ·测试方案 | 第107页 |
| ·测试内容设计 | 第107-109页 |
| ·测试软件设计 | 第109-113页 |
| ·控制器调试 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第七章 总结和展望 | 第116-117页 |
| ·工作总结 | 第116页 |
| ·展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-120页 |
| 附录 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第122页 |
