| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·现场总线概述 | 第11页 |
| ·现场总线PROFIBUS技术概貌 | 第11-15页 |
| ·PROFIBUS的分类 | 第11-13页 |
| ·PROFIBUS设备描述工具 | 第13-15页 |
| ·课题来源及主要任务 | 第15-18页 |
| ·硬件物理层实现 | 第16-17页 |
| ·实现PROFIBUS的DP-V0/DP-V1通信功能 | 第17-18页 |
| ·课题实现的意义 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第二章 DP-V0/V1状态机制 | 第21-33页 |
| ·V0状态机制 | 第21-24页 |
| ·上电(POWER-ON)状态 | 第21-22页 |
| ·等待参数化(WAIT-PRM)状态 | 第22页 |
| ·等待组态(WAIT-CFG)状态 | 第22页 |
| ·DATA-EXCH状态 | 第22-23页 |
| ·从站诊断(Diagnosis) | 第23页 |
| ·相关报文 | 第23-24页 |
| ·V1状态机制—V0的扩展 | 第24-29页 |
| ·DP-V1状态机制简介 | 第25-29页 |
| ·总线时间参数 | 第29-31页 |
| ·总线周期 | 第29-30页 |
| ·总线循环时间 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 PROFIBUS-PA的行规研究 | 第33-51页 |
| ·PA设备行规 | 第34-38页 |
| ·PA设备块结构 | 第35-36页 |
| ·PA设备行规中的信号链 | 第36-38页 |
| ·PA的远程I/O行规 | 第38-41页 |
| ·循环数据传输的映射 | 第39-40页 |
| ·非循环数据传输的映射 | 第40-41页 |
| ·依据行规的PROFIBUS-PA远程I/O参数结构设计 | 第41-50页 |
| ·通用功能块映射 | 第41-43页 |
| ·各块参数选择设计 | 第43-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 PROFIBUS-PA远程I/O从站硬件设计 | 第51-63页 |
| ·PROFIBUS-PA远程I/O从站硬件电路原理 | 第51-54页 |
| ·微处理芯片AT91SAM7SE32硬件连接 | 第51-52页 |
| ·协议芯片DPC31硬件连接 | 第52页 |
| ·Modem芯片SIM1-2硬件连接 | 第52-54页 |
| ·总线协议智能芯片DPC31结构与性能 | 第54-61页 |
| ·DPC31的基本特性 | 第54-55页 |
| ·DPC31内部空间分配 | 第55-61页 |
| ·PA远程I/O外围电路 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第五章 PROFIBUS-PA远程I/O内部软件设计 | 第63-93页 |
| ·数据结构与程序流程简介 | 第63-64页 |
| ·软件系统接口 | 第64-74页 |
| ·ARM内部资源初始化 | 第64-66页 |
| ·系统全局支持定义 | 第66-67页 |
| ·DPC31初始化 | 第67-74页 |
| ·软件用户接口 | 第74-75页 |
| ·软件通信接口 | 第75-91页 |
| ·DP-V0通信软件设计 | 第75-79页 |
| ·DP-V1通信软件设计 | 第79-84页 |
| ·PA行规参数与V1通信的结合 | 第84-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 第六章 结论 | 第93-97页 |
| ·通信测试 | 第93-95页 |
| ·取得的成果 | 第95-96页 |
| ·存在的问题及改进措施 | 第96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第101-103页 |
| 作者及导师简介 | 第103-104页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第104-105页 |
