| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·几种常见的短距离无线通信技术 | 第10-14页 |
| ·IrDA通信技术 | 第10-11页 |
| ·Bluetooth通信技术 | 第11-12页 |
| ·ZigBee通信技术 | 第12页 |
| ·IEEE802.11通信技术 | 第12-13页 |
| ·RFID技术 | 第13-14页 |
| ·网络传输技术 | 第14-20页 |
| ·常见的网络类型 | 第14-16页 |
| ·网络的结构模型 | 第16-18页 |
| ·网络传输层协议 | 第18-20页 |
| ·论文的研究内容及结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 移动焊接机器人无线控制系统的硬件设计与研究 | 第22-47页 |
| ·系统的结构及实现原理 | 第22-23页 |
| ·dsPIC30F系列DSC简介 | 第23-27页 |
| ·USB转RS232串口模块的设计 | 第27-31页 |
| ·串口转换芯片的选择 | 第27-28页 |
| ·USB转RS232串口模块的电路设计 | 第28-31页 |
| ·无线数传模块的设计 | 第31-39页 |
| ·射频芯片的选择 | 第31-32页 |
| ·无线数传模块电路的设计 | 第32-38页 |
| ·无线数传模块的抗干扰设计 | 第38-39页 |
| ·电机控制模块的设计 | 第39-46页 |
| ·步进电机的特点 | 第39-42页 |
| ·电机控制模块电路的设计 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 移动焊接机器人无线控制系统的软件设计与实现 | 第47-59页 |
| ·系统软件的实现原理 | 第47-48页 |
| ·上位机软件设计 | 第48-50页 |
| ·上位机软件开发环境简介 | 第48-49页 |
| ·上位机软件设计的实现 | 第49-50页 |
| ·下位机软件设计 | 第50-58页 |
| ·下位机软件开发环境简介 | 第50-51页 |
| ·下位机软件设计的实现 | 第51-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 移动焊接机器人多路焊缝视频局域网内传输与监视 | 第59-74页 |
| ·Socket技术 | 第59-61页 |
| ·Multiple Thread技术 | 第61-62页 |
| ·IP组播技术 | 第62-63页 |
| ·移动焊接机器人网络通信协议MWRNCP的设计 | 第63-64页 |
| ·移动焊接机器人局域网通信软件的实现 | 第64-73页 |
| ·服务端程序设计 | 第65-69页 |
| ·客户端程序设计 | 第69-71页 |
| ·服务端与客户端软件的实现 | 第71-73页 |
| ·本章总结 | 第73-74页 |
| 第5章 移动焊接机器人复合信息传输系统实验 | 第74-86页 |
| ·移动焊接机器人无线控制系统实验 | 第74-77页 |
| ·无线控制系统的可靠性测试 | 第74-76页 |
| ·电机运行精度测试 | 第76-77页 |
| ·移动焊接机器人焊缝视频信息局域网传输实验 | 第77-85页 |
| ·网络传输的利用率测试 | 第77-78页 |
| ·网络传输的丢包率测试 | 第78-81页 |
| ·网络传输的时延测试 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-89页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·工作展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第93页 |
