| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-41页 |
| ·无线多媒体传感器网络 | 第19-27页 |
| ·基本概念 | 第19-23页 |
| ·研究的内容 | 第23-25页 |
| ·典型应用 | 第25-27页 |
| ·选题背景与意义 | 第27-31页 |
| ·目标跟踪无线多媒体传感器网络 | 第27-28页 |
| ·存在的主要问题 | 第28-30页 |
| ·选题背景 | 第30页 |
| ·研究意义 | 第30-31页 |
| ·国内外研究现状 | 第31-37页 |
| ·无线多媒体传感器网络的目标定位方法 | 第31-32页 |
| ·目标跟踪无线传感器网络的动态分簇 | 第32-36页 |
| ·分簇算法 | 第32-33页 |
| ·路由算法 | 第33-34页 |
| ·具有安全机制的协作处理 | 第34-36页 |
| ·目标跟踪WMSN设计与实现 | 第36-37页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第37-39页 |
| ·论文的组织结构 | 第39-41页 |
| 第2章 基于WMSN的目标定位方法 | 第41-64页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·目标定位方法概述 | 第41-43页 |
| ·目标感知概述 | 第41-42页 |
| ·目标定位概述 | 第42-43页 |
| ·音频传感器节点的目标定位方法 | 第43-47页 |
| ·目标感知原理 | 第43-44页 |
| ·目标定位原理与精度分析 | 第44-47页 |
| ·多传感器的目标定位原理 | 第44-46页 |
| ·传感器分布与精度关系 | 第46-47页 |
| ·视频传感器节点的目标定位方法 | 第47-63页 |
| ·基于CamShift算法的单节点目标检测 | 第47-48页 |
| ·线性摄像机成像原理 | 第48-50页 |
| ·成像原理 | 第49-50页 |
| ·坐标系转换 | 第50-52页 |
| ·基于WMSN视频传感器节点的目标定位 | 第52-63页 |
| ·WMSN与计算机视觉定标的差异 | 第52-53页 |
| ·单节点运动目标定位方法 | 第53-58页 |
| ·双节点目标定位方法 | 第58-60页 |
| ·目标定位方法的性能测试与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 目标跟踪WMSN的动态分簇 | 第64-91页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·基于动态分簇的目标跟踪架构 | 第65-68页 |
| ·目标跟踪动态分簇架构介绍 | 第65-67页 |
| ·目标跟踪的性能评价参数 | 第67页 |
| ·传感器网络覆盖模型 | 第67-68页 |
| ·基于预测的目标跟踪动态分簇算法 | 第68-80页 |
| ·分簇算法概述 | 第68-69页 |
| ·目标跟踪动态分簇算法的数学描述 | 第69-71页 |
| ·基于预测的目标跟踪动态分簇算法 | 第71-77页 |
| ·基于ARMA-RFBN的目标位置预测 | 第71-73页 |
| ·簇头更换策略 | 第73-74页 |
| ·分簇半径选择策略 | 第74-76页 |
| ·跟踪失败调整策略 | 第76-77页 |
| ·仿真与结果分析 | 第77-80页 |
| ·目标跟踪WMSN数据传输路由协议 | 第80-90页 |
| ·问题的数学描述 | 第80-81页 |
| ·基于ACO的MECR路由协议(ACO-MECR) | 第81-90页 |
| ·ACO-MECR的设计思想 | 第81-83页 |
| ·ACO-MECR路由协议 | 第83-86页 |
| ·ACO-MECR的性能分析 | 第86-88页 |
| ·ACO-MECR的仿真 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第4章 具有安全机制的动态分簇协作处理 | 第91-110页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·动态分簇协作处理的任务分配算法 | 第91-101页 |
| ·目标跟踪协作处理的任务划分 | 第92-93页 |
| ·任务模型 | 第93-94页 |
| ·问题描述 | 第94页 |
| ·CNPT算法 | 第94-96页 |
| ·基于地理位置的任务分配算法(TAAC) | 第96-101页 |
| ·TAAC各阶段的伪代码 | 第96-98页 |
| ·算法复杂度分析 | 第98页 |
| ·性能仿真与分析 | 第98-101页 |
| ·动态分簇协作处理的密钥管理 | 第101-109页 |
| ·无线多媒体传感器网络安全 | 第101-102页 |
| ·协作处理分簇内密钥管理协议 | 第102-106页 |
| ·两跳分簇协作处理架构 | 第103-104页 |
| ·密钥管理协议 | 第104-105页 |
| ·仿真过程的加密算法和能量模型 | 第105-106页 |
| ·性能分析和实验结果 | 第106-109页 |
| ·密钥管理开销分析 | 第106-107页 |
| ·能量消耗分析 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第5章 目标跟踪WMSN的设计与实现 | 第110-129页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·小规模目标跟踪WMSN的组成 | 第110-112页 |
| ·WMSN硬件设计 | 第112-117页 |
| ·无线图像传感器节点的设计 | 第112-116页 |
| ·处理器以及外围存储 | 第113-115页 |
| ·传感器模块 | 第115-116页 |
| ·无线图像传感器节点实物 | 第116页 |
| ·射频通信模块的设计 | 第116页 |
| ·其它硬件设计 | 第116-117页 |
| ·WMSN软件设计 | 第117-121页 |
| ·系统软件的实现 | 第117-118页 |
| ·硬件驱动 | 第118-119页 |
| ·应用软件的设计 | 第119-121页 |
| ·协议栈的设计 | 第119-120页 |
| ·运动目标的跟踪 | 第120-121页 |
| ·系统性能分析与测试 | 第121-127页 |
| ·无线温度传感器节点的性能分析 | 第121-122页 |
| ·无线图像传感器节点的性能分析比较 | 第122-123页 |
| ·无线图像传感器节点性能测试 | 第123-124页 |
| ·网络性能测试 | 第124-125页 |
| ·星型网络与树形网络下的图像传输延时测试 | 第124-125页 |
| ·网络错包率测试 | 第125页 |
| ·服务器测试 | 第125-126页 |
| ·目标跟踪过程的能量分析 | 第126-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 第6章 结束语 | 第129-133页 |
| ·研究成果 | 第129-130页 |
| ·创新点 | 第130-131页 |
| ·展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 附录 | 第145-147页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第147页 |