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基于定性模型的卫星姿轨控制系统故障诊断方法的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-15页
   ·课题背景和意义第8页
   ·基于定性模型的故障诊断方法分类第8-12页
     ·基于定性仿真理论的方法第9页
     ·基于符号有向图的方法第9-10页
     ·基于知识观测器的方法第10页
     ·基于综合诊断引擎的方法第10-11页
     ·ENV模型与HS-树相结合的方法第11-12页
   ·基于定性模型的故障诊断方法的应用和发展第12-14页
     ·研究与应用现状第12-13页
     ·发展趋势第13-14页
   ·本文主要研究内容第14-15页
第2章 基于定性模型的故障诊断方法的研究第15-23页
   ·引言第15页
   ·基于定性模型的诊断形式第15-16页
   ·基于定性模型的诊断推理方法第16-19页
     ·基于第一定律诊断方法第16-17页
     ·模型诊断中冲突识别技术第17-19页
     ·模型诊断中候选产生技术第19页
   ·基于定性模型的诊断过程第19-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 卫星姿轨控制系统定性模型的建立第23-39页
   ·引言第23页
   ·建模过程的设计第23-26页
     ·建模主体策略第23-25页
     ·建模过程设计第25-26页
   ·经验知识的定性表述方法第26-31页
     ·经验知识的提取第26-27页
     ·特征信息的定性表述第27-30页
     ·定性故障模式的设置第30-31页
   ·可靠性分析在定性模型中的应用第31-33页
   ·定性模型的建立第33-38页
   ·本章小结第38-39页
第4章 卫星姿轨控制系统的故障模式验证第39-49页
   ·引言第39页
   ·模型可诊断性问题的研究第39-42页
     ·可诊断性问题的介绍第39-40页
     ·可诊断性的判定方法第40-41页
     ·验模工具对模型可诊断性的验证第41-42页
   ·故障场景的建立及验证结果分析第42-48页
     ·敏感器故障场景的建立及验证结果分析第42-46页
     ·执行机构故障场景的建立及验证结果分析第46-47页
     ·控制器故障场景的建立及验证结果分析第47-48页
   ·本章小结第48-49页
第5章 卫星姿控系统部件故障预测方法的研究第49-72页
   ·引言第49页
   ·卫星姿态控制系统的分析与建模第49-54页
     ·数学模型第49-51页
     ·干扰力矩第51-53页
     ·系统仿真参数第53-54页
   ·卫星姿态控制系统的故障分析第54-56页
     ·故障分类与建模第54-55页
     ·卫星姿态控制系统的故障分析第55-56页
   ·部件故障的设置与仿真第56-69页
     ·星敏感器故障的设置与仿真第57-62页
     ·陀螺故障的设置与仿真第62-66页
     ·飞轮故障的设置与仿真第66-69页
   ·仿真结果的定性分析第69-71页
   ·本章小结第71-72页
结论第72-73页
参考文献第73-77页
附录1第77-96页
附录2第96-106页
攻读学位期间发表的学术论文第106-108页
致谢第108页

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