| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-16页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第12-13页 |
| ·CAN总线技术现状及发展前景 | 第13-15页 |
| ·CAN总线可靠性的不足 | 第15-16页 |
| ·CAN总线可靠性研究的意义 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 CAN总线协议研究 | 第18-34页 |
| ·CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构 | 第18-19页 |
| ·报文传输 | 第19-24页 |
| ·帧格式 | 第19页 |
| ·帧类型 | 第19-24页 |
| ·仲裁 | 第24-26页 |
| ·错误处理 | 第26-28页 |
| ·错误检测 | 第26页 |
| ·错误类型 | 第26-27页 |
| ·错误信号 | 第27-28页 |
| ·故障界定 | 第28-29页 |
| ·报文滤波 | 第29-33页 |
| ·单滤波器模式 | 第30-31页 |
| ·双滤波器模式 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 CAN总线网络的负载能力研究 | 第34-48页 |
| ·CAN总线物理层建模 | 第34-38页 |
| ·CAN总线物理层一般结构 | 第34页 |
| ·CAN总线驱动器PCA82C250模型 | 第34-36页 |
| ·通信介质模型 | 第36-37页 |
| ·包含N个节点的总线形网络物理层模型 | 第37-38页 |
| ·包含N个节点的环形网络物理层模型 | 第38页 |
| ·CAN网络总线长度约束条件分析 | 第38-43页 |
| ·总线电缆电阻率对总线长度的约束 | 第40-42页 |
| ·总线电缆横截面积对总线长度的约束 | 第42-43页 |
| ·节点数目对总线长度的约束 | 第43页 |
| ·CAN总线网络节点数目约束条件分析 | 第43-44页 |
| ·CAN总线网络非终端支线电缆长度的约束条件分析 | 第44-45页 |
| ·CAN总线终端 | 第45-47页 |
| ·分离终端 | 第45-46页 |
| ·多终端 | 第46页 |
| ·单终端 | 第46-47页 |
| ·非匹配终端 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 CAN总线网络拓扑结构及可靠性分析 | 第48-59页 |
| ·CAN总线网络的拓扑结构 | 第48-49页 |
| ·可靠性的定义及其评价尺度 | 第49-52页 |
| ·总线形网络拓扑结构及其可靠性 | 第52-53页 |
| ·环形网络拓扑结构及其可靠性 | 第53-56页 |
| ·冗余环形网络拓扑结构及其可靠性 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 CAN总线的冗余设计及可靠性分析 | 第59-70页 |
| ·无冗余的CAN总线 | 第59-60页 |
| ·无冗余的CAN总线的组成 | 第59-60页 |
| ·无冗余的CAN总线的可靠性 | 第60页 |
| ·有冗余的CAN总线 | 第60-69页 |
| ·驱动器级冗余的CAN总线的组成 | 第61-64页 |
| ·驱动器级冗余的CAN总线的可靠性 | 第64页 |
| ·控制器级冗余的CAN总线的组成 | 第64-66页 |
| ·控制器级冗余的CAN总线的可靠性 | 第66页 |
| ·系统级冗余的CAN总线的组成 | 第66-67页 |
| ·系统级冗余的CAN总线的可靠性 | 第67-68页 |
| ·CAN总线三个级别冗余的比较 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 基于两级CAN的集散灯光控制系统的设计与实现 | 第70-91页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第70-75页 |
| ·系统功能 | 第70-71页 |
| ·系统组成 | 第71-72页 |
| ·系统工作原理 | 第72-75页 |
| ·CAN总线网络智能节点设计 | 第75-82页 |
| ·CAN总线网络智能节点硬件设计 | 第75-77页 |
| ·CAN总线网络智能节点软件设计 | 第77-82页 |
| ·应用层协议的制定原则 | 第82-84页 |
| ·通信方式 | 第84页 |
| ·冗余切换与故障判断 | 第84-88页 |
| ·实验论证 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |