水下高速射弹的数学建模与控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·世界主要国家超空泡技术研究动态 | 第13-18页 |
| ·俄罗斯超空泡技术研究动态 | 第13-14页 |
| ·德国超空泡技术研究动态 | 第14-16页 |
| ·美国超空泡技术研究动态 | 第16-18页 |
| ·其它主要国家超空泡技术研究动态 | 第18页 |
| ·超空泡技术的实验研究动态 | 第18-21页 |
| ·超空泡技术的数值模拟研究动态 | 第21-22页 |
| ·论文的主要研究内容及组织结构 | 第22-24页 |
| 第2章 水下超空泡武器的关键技术问题 | 第24-31页 |
| ·超空泡的实现技术 | 第24-25页 |
| ·空化器的设计技术 | 第25-26页 |
| ·推进技术 | 第26-27页 |
| ·控制与制导技术 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 水下高速射弹的数学建模及简化 | 第31-53页 |
| ·常用坐标系及其变换关系 | 第31-34页 |
| ·常用坐标系 | 第31-32页 |
| ·坐标系之间的变换关系 | 第32-34页 |
| ·作用在水下高速射弹上的力和力矩 | 第34-42页 |
| ·作用在空化器上的力 | 第34-38页 |
| ·射弹受到的重力 | 第38页 |
| ·摆动发动机的作用力 | 第38-42页 |
| ·水下高速射弹的运动学方程 | 第42-43页 |
| ·射弹重心运动的运动学方程 | 第42页 |
| ·射弹绕重心转动的运动学方程 | 第42-43页 |
| ·水下高速射弹的动力学方程 | 第43-44页 |
| ·射弹重心运动的动力学方程 | 第43-44页 |
| ·射弹绕重心转动的动力学方程 | 第44页 |
| ·水下高速射弹的数学模型的建立 | 第44-46页 |
| ·水下高速射弹数学模型的简化 | 第46-51页 |
| ·游动发动机控制力的简化 | 第46-48页 |
| ·水下高速射弹数学模型的线性化 | 第48-51页 |
| ·水下高速射弹扰动运动方程的分组 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 极点配置控制器和最优控制器的设计 | 第53-68页 |
| ·水下高速射弹定深航行微分方程的建立 | 第53-55页 |
| ·水下高速射弹定深航行的状态空间描述 | 第53-54页 |
| ·水下高速射弹定深航行的开环特性分析 | 第54-55页 |
| ·水下高速射弹极点配置控制 | 第55-60页 |
| ·鲁棒极点配置方法 | 第56-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-60页 |
| ·水下高速射弹的最优控制 | 第60-67页 |
| ·LQR最优控制方法 | 第60-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-63页 |
| ·LQG最优控制方法 | 第63-65页 |
| ·仿真分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 滑模变结构控制器的设计 | 第68-82页 |
| ·滑模变结构控制理论介绍 | 第68-74页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第68-70页 |
| ·滑动模态存在条件和可达条件 | 第70-71页 |
| ·滑动模态不变性 | 第71-72页 |
| ·滑模变结构控制的抖振及主要的抑制方法 | 第72-74页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第74-77页 |
| ·切换超平面的设计 | 第75-76页 |
| ·滑动模态控制器的设计 | 第76-77页 |
| ·仿真分析 | 第77-81页 |
| ·无干扰时的系统仿真 | 第77-79页 |
| ·有干扰时的系统仿真 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
