舰载激光武器高精度稳定平台系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·舰载激光武器研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·武器系统惯性稳定平台发展现状 | 第11-13页 |
| ·基于神经网络的智能控制简介 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 舰载激光武器稳定平台系统分析与设计 | 第16-21页 |
| ·舰载激光武器稳定平台的主体结构 | 第16-20页 |
| ·粗平台结构原理 | 第16-18页 |
| ·精平台结构原理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 舰载双轴陀螺稳定平台运动学分析 | 第21-45页 |
| ·双轴陀螺稳定平台工作原理 | 第21-25页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·稳定回路工作原理 | 第22-23页 |
| ·修正回路工作原理 | 第23-25页 |
| ·双轴陀螺稳定平台的运动方程 | 第25-33页 |
| ·坐标系 | 第25-27页 |
| ·航向坐标系转动角速度 | 第27-30页 |
| ·平台误差角 | 第30-31页 |
| ·平台运动方程 | 第31-33页 |
| ·双轴陀螺稳定平台的误差分析 | 第33-44页 |
| ·舰船在静基座上的误差 | 第33-35页 |
| ·舰船匀直航行时的误差 | 第35-39页 |
| ·舰船加速度干扰误差 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 平台稳定回路分析与设计 | 第45-66页 |
| ·稳定回路的构成 | 第45-47页 |
| ·系统技术指标参数 | 第47-48页 |
| ·主要元件选型设计 | 第48-49页 |
| ·力矩—测速机组 | 第48页 |
| ·脉冲宽度调制(PWM)和智能功放模块(IPM) | 第48-49页 |
| ·系统动态数学模型 | 第49-53页 |
| ·直流力矩电机数学模型 | 第49-52页 |
| ·模型参数 | 第52-53页 |
| ·稳定回路双闭环控制 | 第53-65页 |
| ·速度环的设计 | 第56-59页 |
| ·位置环的设计 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于RBF网络的模型参考自适应控制 | 第66-80页 |
| ·概述 | 第66-67页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制回路的结构和模型 | 第67-68页 |
| ·RBF神经网络辨识器 | 第68-72页 |
| ·RBF网络结构和工作原理 | 第68-70页 |
| ·RBF网络中心的确定 | 第70-71页 |
| ·RBF辨识网络的算法 | 第71-72页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第72-74页 |
| ·控制算法 | 第74-76页 |
| ·系统仿真 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
