基于树结构的机构建模与运动学分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究的国内外现状 | 第8-9页 |
| ·机构分析理论方法的研究现状 | 第8页 |
| ·机构建模与分析软件的发展现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究的内容、特点与方法 | 第9-11页 |
| 2 基于树结构的机构建模方法 | 第11-27页 |
| ·机构的树结构表示方法 | 第11-20页 |
| ·树形结构的基本概念 | 第11-15页 |
| ·机构的杆组组成原理 | 第15页 |
| ·机构的树结构表示 | 第15-20页 |
| ·机构的建模方法与实例 | 第20-26页 |
| ·建模方法的比较 | 第20页 |
| ·机构的树结构建模和简图建模方法 | 第20-24页 |
| ·机构的建模实例 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于树结构的机构运动学分析原理 | 第27-42页 |
| ·机构的运动学分析原理 | 第27-40页 |
| ·连杆机构运动学分析 | 第27-38页 |
| ·组合机构运动学分析 | 第38-40页 |
| ·机构树的后序遍历及其运动分析算法 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于树结构的平面机构建模与分析软件设计 | 第42-53页 |
| ·软件系统的构成和总体功能 | 第42-43页 |
| ·软件的数据结构描述 | 第43-46页 |
| ·软件的模块设计 | 第46-47页 |
| ·软件界面设计 | 第47-52页 |
| ·软件主界面设计 | 第47-49页 |
| ·软件辅助界面设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 机构建模与分析实例 | 第53-63页 |
| ·连杆机构建模与分析实例 | 第53-58页 |
| ·II级杆组建模与分析实例 | 第53-54页 |
| ·III级杆组建模与分析实例 | 第54-56页 |
| ·IV级杆组建模与分析实例 | 第56-58页 |
| ·组合机构建模与分析实例 | 第58-62页 |
| ·齿轮机构建模与分析实例 | 第58-59页 |
| ·凸轮机构建模与分析实例 | 第59-61页 |
| ·槽轮机构建模与分析实例 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录 研究生期间公开发表论文 | 第71页 |
