| 内容提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-29页 |
| ·发展现代电动车的紧迫性与切入点 | 第9-11页 |
| ·电动汽车的电动轮驱动系统 | 第11-21页 |
| ·电动轮驱动系统的结构 | 第12-13页 |
| ·电动轮驱动车辆的特点 | 第13-15页 |
| ·电动轮及电动轮驱动车辆的发展现状 | 第15-20页 |
| ·发展电动轮驱动车辆需要解决的关键技术 | 第20-21页 |
| ·课题组的前期工作 | 第21-22页 |
| ·转矩协调控制技术的提出 | 第22-26页 |
| ·电动轮驱动系统转矩协调控制的研究范围 | 第22-23页 |
| ·电动轮驱动系统转矩协调控制的研究现状 | 第23-26页 |
| ·论文思路及主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 电动轮驱动电动车仿真模型的建立 | 第29-47页 |
| ·电动轮驱动电动车动力学模型的研究方法与要求 | 第29-31页 |
| ·整车动力学模型的研究方法与现状 | 第29-30页 |
| ·电动轮驱动动力学模型的要求 | 第30-31页 |
| ·电动轮驱动电动车动力学仿真 | 第31-36页 |
| ·大地坐标系、车辆坐标系和轮胎坐标系 | 第31页 |
| ·整车动力学模型 | 第31-33页 |
| ·轮胎模型预处理 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型 | 第34-35页 |
| ·车轮的旋转动力学 | 第35-36页 |
| ·驾驶员模型 | 第36页 |
| ·无刷直流电机仿真模型 | 第36-40页 |
| ·电动轮驱动电动车仿真平台的开发 | 第40-43页 |
| ·电动轮驱动电动车仿真平台 | 第40-41页 |
| ·整车仿真模块 | 第41-43页 |
| ·整车动力学模型的仿真验证 | 第43-45页 |
| ·与Cruise 软件所建模型的对比研究 | 第43-44页 |
| ·驾驶员模型验证 | 第44页 |
| ·加速与转弯工况的验证 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 电动轮驱动电动车基于电机误差的直线行驶转矩协调研究 | 第47-59页 |
| ·问题的提出 | 第47-48页 |
| ·电机误差的分类及对车辆直线行驶性能影响分析 | 第48-51页 |
| ·电机误差的分类 | 第48-49页 |
| ·电机转矩响应误差对车辆直线行驶稳定性的影响 | 第49-51页 |
| ·单个电机特性补偿控制 | 第51-53页 |
| ·单个电机补偿控制方法分析 | 第53-54页 |
| ·直线行驶的转矩协调研究 | 第54-58页 |
| ·控制策略和算法 | 第54-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于节能的电动轮驱动电动车转矩协调研究 | 第59-81页 |
| ·电动轮驱动电动车转矩优化分配的研究概况 | 第59页 |
| ·问题的提出 | 第59页 |
| ·电动轮驱动电动车能量消耗分析 | 第59-64页 |
| ·电机能量消耗分析 | 第59-60页 |
| ·车轮能量消耗分析 | 第60-62页 |
| ·曲线行驶能量消耗分析 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·基于节能的转矩协调研究 | 第64-80页 |
| ·减小曲线行驶能量消耗的转矩协调控制策略及仿真研究 | 第64-73页 |
| ·基于减小滑移功率损失的转矩协调控制策略研究 | 第73-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 电动轮驱动电动车基于稳定性的转矩协调控制研究 | 第81-103页 |
| ·转矩协调研究的必要性与研究对象 | 第81-83页 |
| ·研究的目的 | 第81-82页 |
| ·研究对象与研究范围 | 第82-83页 |
| ·车辆稳定性的特征参数分析 | 第83-88页 |
| ·横摆角速度对车辆稳定性的影响 | 第84-86页 |
| ·质心侧偏角对车辆稳定性影响的分析 | 第86-88页 |
| ·电动轮驱动转矩协调控制的研究 | 第88-97页 |
| ·转矩协调控制对车辆横摆运动影响的分析 | 第88-92页 |
| ·转矩协调系统状态偏差灵敏度的设计 | 第92-93页 |
| ·转矩协调系统的控制逻辑与控制算法 | 第93-97页 |
| ·转矩协调控制系统的仿真验证 | 第97-100页 |
| ·阶跃输入仿真验证 | 第97-99页 |
| ·正弦输入仿真验证 | 第99-100页 |
| ·双移线仿真 | 第100页 |
| ·本章小节 | 第100-103页 |
| 第6章 电动轮驱动电动车试验研究 | 第103-117页 |
| ·试验平台的功能和结构方案 | 第103-108页 |
| ·试验平台的功能及目标 | 第103页 |
| ·整车试验系统的结构方案 | 第103-104页 |
| ·底盘选型 | 第104页 |
| ·动力装置及控制器 | 第104-105页 |
| ·车载动力电池组 | 第105-106页 |
| ·电子油门 | 第106页 |
| ·转矩传感器 | 第106-107页 |
| ·惯性测量单元 | 第107页 |
| ·总装与试车 | 第107-108页 |
| ·总装与试车 | 第108-109页 |
| ·车辆的直线行驶稳定性试验 | 第109-115页 |
| ·试验简介 | 第109-111页 |
| ·试验结果及分析 | 第111-115页 |
| ·试验结论 | 第115页 |
| ·本章小节 | 第115-117页 |
| 第7章 总结和展望 | 第117-121页 |
| ·全文总结 | 第117-119页 |
| ·论文的创新之处 | 第119页 |
| ·未来工作展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 摘要 | 第131-134页 |
| ABSTRACT | 第134-136页 |
