| 内容提要 | 第1-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-32页 |
| ·汽车电子机械制动系统的研究意义 | 第20-22页 |
| ·汽车电子机械制动系统的基本原理 | 第22-24页 |
| ·汽车电子机械制动系统的发展历史及现状 | 第24-25页 |
| ·在汽车电子机械制动基础上集成VSC 的必要性 | 第25-28页 |
| ·车辆稳定性控制系统概述 | 第25-26页 |
| ·车辆稳定控制系统的工作原理 | 第26-28页 |
| ·基于汽车电子机械制动的VSC 研究的必要性 | 第28页 |
| ·汽车电子机械制动控制系统及VSC 的开发方法 | 第28-30页 |
| ·传统开发方法 | 第29页 |
| ·现代开发方法 | 第29-30页 |
| ·本文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 汽车电子机械制动系统硬件设计 | 第32-52页 |
| ·制动系统的改造方案 | 第32-33页 |
| ·电子机械制动系统的设计目标 | 第33-34页 |
| ·电子机械制动执行器的设计 | 第34-43页 |
| ·EMB 执行器的设计流程 | 第34-35页 |
| ·EMB 执行器各部件的方案确定及选型 | 第35-39页 |
| ·EMB 执行器的传动方案设计 | 第39-42页 |
| ·EMB 执行器的程序化设计 | 第42-43页 |
| ·电子制动踏板的设计 | 第43-50页 |
| ·电子制动踏板的基本原理及总体设计要求 | 第43页 |
| ·电子制动踏板的组成 | 第43-44页 |
| ·电子制动踏板的方案选择 | 第44-46页 |
| ·电子制动踏板的设计 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 车轮电子机械制动控制系统设计 | 第52-74页 |
| ·车轮电子机械制动控制系统的结构设计 | 第52页 |
| ·车轮电子机械制动控制系统的总体方案 | 第52-54页 |
| ·车轮电子机械制动控制系统的硬件设计 | 第54-64页 |
| ·单片机最小系统 | 第54-55页 |
| ·信号接口电路 | 第55-57页 |
| ·通信电路 | 第57-58页 |
| ·电动机驱动电路 | 第58-64页 |
| ·车轮电子机械制动系统控制程序的设计 | 第64-72页 |
| ·车轮EMB 系统控制程序的主体流程 | 第64-65页 |
| ·初始化模块 | 第65页 |
| ·电动机换相模块 | 第65-66页 |
| ·电动机三闭环控制模块 | 第66-68页 |
| ·电机动电枢电压控制模块 | 第68页 |
| ·转角及转速测量模块 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 车轮EMB 系统控制参数调节及性能验证 | 第74-92页 |
| ·车轮EMB 系统参数调节及性能验证的研究思路 | 第74-75页 |
| ·车轮EMB 系统的数学模型 | 第75-76页 |
| ·EMB 执行器模型 | 第75-76页 |
| ·负载模型 | 第76页 |
| ·EMB 执行器特性试验 | 第76-80页 |
| ·EMB 执行器特性试验一 | 第76-77页 |
| ·EMB 执行器特性试验二 | 第77-78页 |
| ·EMB 执行器特性试验三 | 第78-80页 |
| ·车轮EMB 系统控制参数的调节 | 第80-81页 |
| ·对车轮EMB 控制系统的要求 | 第80-81页 |
| ·车轮EMB 控制系统的参数调节 | 第81页 |
| ·三闭环控制离线仿真 | 第81-85页 |
| ·电流环仿真 | 第81-83页 |
| ·转速环仿真 | 第83-84页 |
| ·压力环仿真 | 第84-85页 |
| ·三闭环控制试验 | 第85-89页 |
| ·电流环试验 | 第86-87页 |
| ·转速环试验 | 第87-88页 |
| ·压力环试验 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-92页 |
| 第五章 基于汽车电子机械制动的VSC 控制系统研究 | 第92-110页 |
| ·基于EMB 的VSC 控制算法研究 | 第92-102页 |
| ·VSC 控制算法的流程 | 第92-93页 |
| ·轮速计算算法 | 第93页 |
| ·汽车状态估算算法 | 第93-95页 |
| ·路面识别算法 | 第95-96页 |
| ·车轮载荷估算算法 | 第96页 |
| ·制动防抱死控制算法 | 第96-97页 |
| ·驱动防滑控制算法 | 第97-98页 |
| ·横摆稳定性控制算法 | 第98-102页 |
| ·基于EMB 的VSC 系统的硬件配置 | 第102-103页 |
| ·VSC 控制系统的硬件设计 | 第103-109页 |
| ·总体方案 | 第103页 |
| ·芯片选型 | 第103-104页 |
| ·时钟电路 | 第104页 |
| ·复位电路 | 第104-105页 |
| ·电源电路 | 第105-106页 |
| ·模拟信号接口电路 | 第106-107页 |
| ·数字信号接口电路 | 第107页 |
| ·CAN 通信电路 | 第107-108页 |
| ·模拟信号输出电路 | 第108-109页 |
| ·VSC 控制系统硬件的研制 | 第109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 基于EMB 的VSC 仿真平台搭建及离线仿真研究 | 第110-134页 |
| ·基于EMB 的VSC 离线仿真平台搭建 | 第110-123页 |
| ·车辆动力学模型 | 第110-119页 |
| ·仿真平台图形用户界面 | 第119-120页 |
| ·三维虚拟场景 | 第120-123页 |
| ·VSC 离线仿真研究 | 第123-133页 |
| ·均一路直线制动工况 | 第123-125页 |
| ·分离路直线制动工况 | 第125-126页 |
| ·阶跃路直线制动工况 | 第126-127页 |
| ·分离路直线加速工况 | 第127-128页 |
| ·棋盘路直线加速工况 | 第128-129页 |
| ·方波渐增转向工况 | 第129-131页 |
| ·阶跃路转向工况 | 第131-132页 |
| ·0.7Hz 振幅增加正弦转向工况 | 第132-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第七章 基于EMB 的VSC 硬件在环试验台搭建及试验研究 | 第134-148页 |
| ·硬件在环试验台的搭建 | 第134-140页 |
| ·硬件在环试验台的总体方案 | 第134-137页 |
| ·硬件在环试验台的硬件搭建 | 第137-139页 |
| ·硬件在环试验台的软件开发 | 第139-140页 |
| ·硬件在环试验研究 | 第140-147页 |
| ·均一路直线制动工况 | 第141-142页 |
| ·分离路直线制动工况 | 第142页 |
| ·阶跃路直线制动工况 | 第142-143页 |
| ·分离路直线加速工况 | 第143-144页 |
| ·棋盘路直线加速工况 | 第144-145页 |
| ·阶跃路转向工况 | 第145-146页 |
| ·0.7Hz 振幅增加正弦转向工况 | 第146-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 第八章 全文总结与研究展望 | 第148-152页 |
| ·本文的研究工作总结 | 第148-149页 |
| ·本文的创新点 | 第149页 |
| ·研究展望 | 第149-152页 |
| 参考文献 | 第152-161页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第161-162页 |
| 摘要 | 第162-166页 |
| ABSTRACT | 第166-170页 |
| 致谢 | 第170页 |
