车辆电子稳定性控制系统质心侧偏角非线性状态估计的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-19页 |
| ·问题的提出 | 第7-10页 |
| ·车辆操纵稳定性研究的意义 | 第7-8页 |
| ·车辆操纵稳定性研究中质心侧偏角估计的意义 | 第8-10页 |
| ·车辆电子稳定性控制的研究 | 第10-14页 |
| ·车辆电子稳定性控制系统的发展 | 第10-12页 |
| ·车辆电子稳定性控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·车辆状态参数的估计方法及国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·直接积分方法 | 第14页 |
| ·基于Kalman 滤波的估计方法 | 第14-15页 |
| ·基于神经网络的估计方法 | 第15页 |
| ·基于模糊逻辑的估计方法 | 第15-16页 |
| ·基于状态观测器的估计方法 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 车辆动力学建模 | 第19-31页 |
| ·车辆系统动力学建模 | 第19-20页 |
| ·车辆动力学模型 | 第20-23页 |
| ·车辆动力学模型坐标和基本概念 | 第20-22页 |
| ·车辆动力学模型的推导 | 第22-23页 |
| ·全工况统一轮胎模型 | 第23-29页 |
| ·轮胎模型概述 | 第23-24页 |
| ·轮胎模型ISO坐标系 | 第24-25页 |
| ·统一轮胎模型的基本参数 | 第25-27页 |
| ·稳态纵滑-侧偏联合工况模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 质心侧偏角非线性状态观测器的设计与实现 | 第31-45页 |
| ·非线性状态观测器内部车辆动力学模型 | 第32-35页 |
| ·非线性状态观测器内部轮胎模型 | 第35-37页 |
| ·纵滑-侧偏工况统一轮胎模型的输入和参数 | 第35-36页 |
| ·轮胎模型的建模 | 第36-37页 |
| ·非线性状态观测器模型 | 第37-41页 |
| ·非线性状态观测器模型的输入 | 第37-39页 |
| ·纵向车速观测器 | 第39-40页 |
| ·侧向车速观测器 | 第40页 |
| ·横摆角速度观测器 | 第40-41页 |
| ·质心侧偏角非线性状态观测器系统 | 第41-44页 |
| ·质心侧偏角非线性状态观测器系统数学模型 | 第41-42页 |
| ·非线性状态观测器模块的建模 | 第42-43页 |
| ·质心侧偏角非线性状态观测器系统的实现 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 仿真和试验结果 | 第45-67页 |
| ·开环试验工况 | 第45-47页 |
| ·使用八自由度车辆动力学模型开环工况仿真 | 第47-56页 |
| ·冰面单移线 | 第48-50页 |
| ·雪地单移线 | 第50-52页 |
| ·冰面双移线 | 第52-53页 |
| ·雪地双移线 | 第53-55页 |
| ·方向盘转角正弦延迟输入 | 第55-56页 |
| ·使用veDYNA车辆模型进行闭环工况仿真 | 第56-61页 |
| ·仿真环境的设置 | 第57页 |
| ·方向盘转角频率响应试验 | 第57-59页 |
| ·标准双移线试验 | 第59-61页 |
| ·实车双移线试验 | 第61-65页 |
| ·车载试验平台 | 第61-63页 |
| ·双移线试验参数 | 第63页 |
| ·实车信号的质心侧偏角估计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 全文总结和研究展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 摘要 | 第74-77页 |
| ABSTRACT | 第77-79页 |
