| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题研究意义 | 第6页 |
| ·传感器及其特点 | 第6-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·目标及关键技术 | 第9-11页 |
| 第二章 角点检测技术 | 第11-18页 |
| ·棋盘格的原理 | 第11页 |
| ·角点的提取技术 | 第11-17页 |
| ·实验结果 | 第17-18页 |
| 第三章 摄像机标定技术 | 第18-30页 |
| ·摄像机标定的分类 | 第19-21页 |
| ·摄像机标定中常用到的几种坐标系 | 第21-23页 |
| ·摄像机成像模型 | 第23-27页 |
| ·单目摄像机的标定流程图 | 第27页 |
| ·单目摄像机标定结果及结果分析 | 第27-28页 |
| ·双目摄像机标定技术 | 第28-29页 |
| ·双目摄像机标定结果 | 第29-30页 |
| 第四章 外极线校正技术 | 第30-35页 |
| ·外极线约束 | 第30页 |
| ·外极线校正算法 | 第30-35页 |
| 第五章 深度图恢复技术 | 第35-37页 |
| ·深度图的原理 | 第35-36页 |
| ·深度图恢复流程图 | 第36-37页 |
| 第六章 总结与展望 | 第37-39页 |
| ·总结 | 第37页 |
| ·展望 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |