基于立体视觉的物体测试匹配技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·视觉检测技术的研究背景 | 第8-9页 |
| ·立体视觉检测技术的发展与国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·立体视觉检测技术的发展 | 第9页 |
| ·立体视觉检测技术的国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·立体视觉检测技术的国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 双目立体视觉的原理及测量系统的组成 | 第13-22页 |
| ·双目立体视觉的三维测量原理 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉数学模型 | 第14-15页 |
| ·双目立体视觉的系统结构 | 第15-18页 |
| ·系统硬件的选择 | 第18-21页 |
| ·CCD的选择 | 第19-20页 |
| ·镜头的选择 | 第20-21页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 CCD相机的标定 | 第22-34页 |
| ·CCD相机模型 | 第22-25页 |
| ·图像坐标系、CCD相机坐标系与世界坐标系 | 第22-24页 |
| ·线性相机模型 | 第24-25页 |
| ·非线性相机模型 | 第25页 |
| ·CCD相机标定技术 | 第25-31页 |
| ·Tsai两步法 | 第26-28页 |
| ·Zhang平板标定方法 | 第28-29页 |
| ·自标定技术 | 第29-31页 |
| ·本文测量系统的标定 | 第31-33页 |
| ·CCD相机标定参数的整体优化 | 第31页 |
| ·实验结果及讨论 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 图像特征点提取 | 第34-47页 |
| ·Harris角点检测 | 第34-37页 |
| ·SUSAN角点的提取 | 第37-39页 |
| ·SIFT特征点的提取 | 第39-45页 |
| ·检测尺度空间极值点 | 第39-41页 |
| ·特征点位置的确定 | 第41-43页 |
| ·确定特征点的方向 | 第43-44页 |
| ·特征点描述符 | 第44-45页 |
| ·特征提取算法的比较与实验 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于特征点的立体匹配 | 第47-60页 |
| ·立体匹配关键技术 | 第47-52页 |
| ·特征空间 | 第47-49页 |
| ·相似性度量 | 第49-50页 |
| ·搜索空间 | 第50-51页 |
| ·搜索策略 | 第51-52页 |
| ·基于Harris角点匹配算法的研究 | 第52-53页 |
| ·角点粗匹配 | 第52页 |
| ·角点精匹配 | 第52-53页 |
| ·基于SIFT特征点匹配算法的研究 | 第53-57页 |
| ·最近邻NN方法 | 第53-57页 |
| ·实验结果分析与比较 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
