| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·本论文选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-20页 |
| ·移动机器人概述 | 第10-15页 |
| ·射频识别技术RFID | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络WSN | 第17-20页 |
| ·论文结构与内容安排 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 基于RFID的移动机器人目标识别 | 第21-34页 |
| ·RFID与机器人结合的研究现状 | 第21-24页 |
| ·RFID系统配置 | 第24-28页 |
| ·RFID阅读器和标签 | 第24-26页 |
| ·RFID系统性能 | 第26-28页 |
| ·RFID与机器人相结合 | 第28-33页 |
| ·机器人与阅读器的通讯实现 | 第29-31页 |
| ·基于RFID的机器人运动控制 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于室内WSN的移动机器人定位 | 第34-51页 |
| ·WSN定位技术 | 第34-40页 |
| ·节点定位基本原理 | 第35-36页 |
| ·定位方法研究进展 | 第36-40页 |
| ·GAINZ实验平台 | 第40-46页 |
| ·GAINZ节点介绍 | 第40-45页 |
| ·可视化后台软件 | 第45-46页 |
| ·基于RSSI的节点测距定位 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于RFID和WSN的移动机器人避障与导航研究平台设计 | 第51-66页 |
| ·室内WSN平台的构建 | 第51-53页 |
| ·平台结构及功能 | 第51-52页 |
| ·数据通信协议 | 第52-53页 |
| ·平台具体实现过程 | 第53页 |
| ·RFID设备布置 | 第53-55页 |
| ·RFID阅读器 | 第54页 |
| ·RFID标签 | 第54-55页 |
| ·移动机器人控制系统设计 | 第55-63页 |
| ·控制系统总体设计 | 第55-56页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第56-60页 |
| ·控制系统软件设计 | 第60-63页 |
| ·移动机器人避障与导航控制策略 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 相关实验及分析 | 第66-73页 |
| ·实验系统建立 | 第66-67页 |
| ·实验及结果分析 | 第67-72页 |
| ·移动机器人定位实验 | 第67-69页 |
| ·移动机器人避障实验 | 第69-71页 |
| ·移动机器人导航实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·研究工作总结 | 第73页 |
| ·本论文的创新点 | 第73-74页 |
| ·下一步工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文及科研项目 | 第80页 |