高空作业车电液控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·高空作业车发展综述 | 第9-12页 |
| ·高空作业车概况 | 第9-10页 |
| ·高空作业车发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题来源及论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 高空作业车工作装置及液压系统设计 | 第14-27页 |
| ·高空作业车整体设计要求 | 第14-16页 |
| ·高空作业车主要装置设计 | 第16-19页 |
| ·高空作业车转向装置 | 第16页 |
| ·高空作业车伸缩装置 | 第16-17页 |
| ·高空作业车扩桥装置 | 第17-18页 |
| ·高空作业车回转装置 | 第18-19页 |
| ·高空作业车安全装置 | 第19页 |
| ·高空作业车液压系统设计 | 第19-26页 |
| ·高空作业车动力单元 | 第19-21页 |
| ·工作装置插装控制阀块工作原理 | 第21-23页 |
| ·高空作业车工作装置的液压系统设计 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 高空作业车行走驱动系统设计 | 第27-38页 |
| ·高空作业车驱动方案选择 | 第27-28页 |
| ·液压闭式系统分析 | 第28-29页 |
| ·比例变量泵控马达调速分析 | 第29-32页 |
| ·马达传动方案的选择 | 第29-30页 |
| ·变量泵控马达的调速控制 | 第30-32页 |
| ·高空作业车的差力差速控制 | 第32-37页 |
| ·驱动轮受力分析 | 第32-33页 |
| ·驱动马达差力控制 | 第33-35页 |
| ·驱动马达差速控制 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 高空作业车作业斗调平机构设计 | 第38-56页 |
| ·作业斗调平方案的选择 | 第38-41页 |
| ·调平机构类型简介 | 第38-40页 |
| ·调平方案选择 | 第40-41页 |
| ·上调平机构的MATLAB仿真研究 | 第41-47页 |
| ·调平机构仿真的目的 | 第41页 |
| ·MATLAB仿真软件介绍 | 第41-42页 |
| ·上调平机构数学模型的建立 | 第42-44页 |
| ·MATLAB仿真结果 | 第44-47页 |
| ·下调平机构的MATLAB优化设计 | 第47-52页 |
| ·机械最优化设计方法 | 第47-48页 |
| ·MATLAB优化函数 | 第48-50页 |
| ·下调平机构最优化建模 | 第50-52页 |
| ·MATLAB优化结果 | 第52页 |
| ·调平机构的系统误差分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 高空作业车电控系统设计 | 第56-70页 |
| ·控制系统结构及功能 | 第56-58页 |
| ·控制系统组成 | 第56-57页 |
| ·控制系统主要控制功能 | 第57-58页 |
| ·控制器的选择及 CAN总线网络拓扑 | 第58-60页 |
| ·EPEC2023控制器构造及工作原理 | 第58-59页 |
| ·CAN总线的网络拓扑 | 第59-60页 |
| ·控制器的端口分配 | 第60-63页 |
| ·控制面板功能设计 | 第60-62页 |
| ·控制器端口分配 | 第62-63页 |
| ·控制系统软件设计 | 第63-69页 |
| ·控制程序的设计 | 第63-65页 |
| ·主要操纵功能控制程序流程图 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
