| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·无轴承电机概述 | 第9-15页 |
| ·磁轴承支承的电机与无轴承电机 | 第9-11页 |
| ·无轴承电机的发展现状 | 第11-13页 |
| ·无轴承电机的应用与发展 | 第13-15页 |
| ·无轴承电机无传感技术研究意义及现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机基本原理和数学模型 | 第18-26页 |
| ·坐标变换原理 | 第18-19页 |
| ·无轴承同步电机转子悬浮原理及数学模型 | 第19-23页 |
| ·无轴承同步电机转子受力分析 | 第19-20页 |
| ·洛仑兹力 | 第20-21页 |
| ·麦克斯韦力 | 第21-23页 |
| ·径向偏移力 | 第23页 |
| ·无轴承永磁同步电机数学模型 | 第23-24页 |
| ·无轴承同步电机控制系统 | 第24-26页 |
| 第三章 无轴承永磁同步电机的无传感器研究 | 第26-37页 |
| ·无轴承电机无传感器研究概述 | 第26-28页 |
| ·无轴承永磁同步电机滑模变结构无速度传感器技术 | 第28-37页 |
| ·滑模观测器原理 | 第28-29页 |
| ·无轴承永磁同步电机滑模观测器的构建 | 第29-30页 |
| ·稳定性的证明及转子位置角的计算 | 第30-32页 |
| ·无轴承永磁同步电机无速度传感器控制系统仿真试验 | 第32-37页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机数字控制系统 | 第37-62页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第38-50页 |
| ·数字控制器芯片选择 | 第38-39页 |
| ·主电路及IPM智能模块的选择 | 第39-44页 |
| ·滞环比较电路 | 第44-48页 |
| ·脉冲分配电路 | 第48-49页 |
| ·光耦隔离电路 | 第49-50页 |
| ·无轴承永磁同步电机的软件实现 | 第50-62页 |
| ·TMS320LF2407A调试环境简介 | 第50页 |
| ·控制系统参数值的标幺化 | 第50-51页 |
| ·控制软件实现的基本功能 | 第51-52页 |
| ·主程序构成 | 第52-53页 |
| ·电机转子初始定位 | 第53页 |
| ·转速环数字PID调节器的实现 | 第53-56页 |
| ·位移信号的检测及数字滤波 | 第56-58页 |
| ·速度的检测 | 第58-62页 |
| 第五章 无轴承永磁同步电机控制系统的实验结果与分析 | 第62-67页 |
| ·系统实验条件和设备 | 第62页 |
| ·无轴承永磁同步电动机系统调试 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第67-68页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第73页 |