| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·复杂网络研究概况 | 第12-14页 |
| ·复杂动态网络研究概况 | 第14-16页 |
| ·问题描述 | 第14-15页 |
| ·多智能体系统与复杂动态网络的关系 | 第15-16页 |
| ·复杂动态网络研究的主要内容 | 第16-21页 |
| ·Flocking问题 | 第16-17页 |
| ·Swarming问题 | 第17-18页 |
| ·一致问题 | 第18-19页 |
| ·聚集问题 | 第19页 |
| ·加权网络 | 第19-21页 |
| ·多智能体系统的协同控制的研究 | 第21-23页 |
| ·涌现控制 | 第21页 |
| ·分散控制 | 第21-22页 |
| ·分散控制 | 第22-23页 |
| ·论文主要研究工作 | 第23-25页 |
| ·论文结构安排 | 第25-27页 |
| 第二章 复杂动态网络的基本概念与知识 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·复杂动态网络的基本概念及特征量 | 第27-29页 |
| ·基本概念 | 第27-28页 |
| ·无权网络特征统计量 | 第28-29页 |
| ·加权网络特征统计量 | 第29页 |
| ·复杂动态网络基本模型 | 第29-36页 |
| ·Boid模型 | 第29-30页 |
| ·Vicsek模型 | 第30-32页 |
| ·线性化的Vicsek模型 | 第32页 |
| ·一般的非线性模型 | 第32-33页 |
| ·具有衰减连接关系的模型 | 第33-34页 |
| ·Moreau模型 | 第34-36页 |
| 第三章 基于势函数的多智能体系统的协同控制研究 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基于势函数的具有多LEADERS的多智能体系统的运动控制 | 第37-42页 |
| ·模型描述 | 第37页 |
| ·智能体系统的控制律设计及稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第41-42页 |
| ·总结与讨论 | 第42页 |
| ·基于势函数的多智能体系统的编队控制 | 第42-49页 |
| ·模型描述 | 第43-45页 |
| ·控制律的设计及稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第46-48页 |
| ·总结与讨论 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 多智能体系统有限时间协同控制研究 | 第51-68页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·带时延的多智能体系统有限时间一致协议设计 | 第52-60页 |
| ·模型描述 | 第52-55页 |
| ·主要算法设计和分析 | 第55-57页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第57-60页 |
| ·总结与讨论 | 第60页 |
| ·在干扰环境下多智能体系统的有限时间稳定性分析及编队控制设计 | 第60-66页 |
| ·预备知识 | 第60-61页 |
| ·主要算法设计和分析 | 第61-64页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第64-66页 |
| ·总结与讨论 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波的多智能体系统协同控制研究 | 第68-77页 |
| ·引言 | 第68-70页 |
| ·leader智能体的滤波器结构及模型分析 | 第70-73页 |
| ·滤波器结构 | 第70页 |
| ·模型分析与数学描述 | 第70-73页 |
| ·多智能体系统的运动模型 | 第73-74页 |
| ·followers的运动模型 | 第73页 |
| ·多智能体系统的运动规则 | 第73-74页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-80页 |
| ·总结 | 第77-79页 |
| ·主要结论 | 第77-78页 |
| ·创新点 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |
| 攻读博士期间工作 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |