| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·问题的由来 | 第10-11页 |
| ·考虑侧倾影响的轮胎稳态力学特性研究的历史与现状 | 第11-15页 |
| ·相关研究的历史 | 第11-13页 |
| ·常见轮胎模型对侧倾影响的研究 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 轮胎稳态侧倾侧偏力学特性 | 第16-30页 |
| ·UniTire 模型的基本定义 | 第16-18页 |
| ·轮胎侧倾侧偏特性的刷子模型 | 第18-23页 |
| ·无侧倾角时轮胎侧偏特性刷子模型 | 第18-20页 |
| ·含侧倾角时轮胎侧偏特性刷子模型 | 第20-23页 |
| ·轮胎侧倾对侧偏力学特性的影响 | 第23-26页 |
| ·轮胎侧倾侧偏力学特性的半经验模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 轮胎稳态侧倾纵滑力学特性 | 第30-42页 |
| ·局部胎体侧倾变形 | 第30-32页 |
| ·轮胎侧倾纵滑力学特性的刷子模型 | 第32-35页 |
| ·轮胎侧倾对纵向力学特性的影响 | 第35-36页 |
| ·侧倾纵滑工况下轮胎产生的侧向力 | 第36-40页 |
| ·轮胎侧倾纵滑力学特性的半经验模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 考虑侧倾影响的 UniTire 稳态模型 | 第42-66页 |
| ·侧倾对侧向摩擦系数的影响 | 第42-44页 |
| ·侧倾对侧偏刚度的影响 | 第44页 |
| ·残余回正力矩 | 第44-45页 |
| ·考虑侧倾影响的轮胎稳态力学特性 | 第45-52页 |
| ·考虑侧倾影响的轮胎稳态特性试验 | 第45-47页 |
| ·考虑侧倾影响的 UniTire 稳态模型 | 第47-52页 |
| ·辨识结果 | 第52-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 考虑侧倾影响的 UniTire 稳态模型与“魔术公式”的对比 | 第66-74页 |
| ·“魔术公式”与 TDFT 仿真平台 | 第66-68页 |
| ·侧倾侧偏工况产生的纵向力仿真对比 | 第68-69页 |
| ·侧倾纵滑工况产生的侧向力仿真对比 | 第69-70页 |
| ·典型工况的仿真对比 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录一 待辨识参数符号说明 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |