高压隧道清洗车喷洗装置自动调距系统设计研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题的提出 | 第12-15页 |
| ·国内外隧道清洗车的发展 | 第15-19页 |
| ·滚刷式隧道清洗车 | 第15-17页 |
| ·高压水隧道清洗车 | 第17-19页 |
| ·本系统采用的调距方法 | 第19-20页 |
| ·论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 系统总体方案设计及主要元器件计算选型 | 第22-47页 |
| ·电控系统总体方案设计 | 第22-29页 |
| ·电控系统结构构成 | 第22-24页 |
| ·超声波测距系统 | 第24-25页 |
| ·电液比例控制技术 | 第25-29页 |
| ·液压系统总体设计 | 第29-32页 |
| ·电控系统主要元器件分析选型 | 第32-38页 |
| ·超声波传感器 | 第32-35页 |
| ·单片机 | 第35-38页 |
| ·液压系统主要元器件分析选型 | 第38-46页 |
| ·液压主要参数确定 | 第38-39页 |
| ·液压油缸结构参数及选型 | 第39-41页 |
| ·电液比例方向阀计算选型及特性分析 | 第41-45页 |
| ·液压泵与电动机计算选型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 系统PWM控制技术及PID控制研究 | 第47-61页 |
| ·PWM液压控制技术 | 第47-55页 |
| ·PWM技术在系统中的应用原理及分析 | 第47-51页 |
| ·PWM信号的生成方法 | 第51-55页 |
| ·PID控制算法研究 | 第55-60页 |
| ·模拟PID控制器 | 第55-57页 |
| ·数字PID控制器 | 第57-58页 |
| ·PID控制器采样周期T的确定 | 第58-59页 |
| ·PID控制参数的整定方法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 系统数学建模及仿真分析 | 第61-85页 |
| ·系统数学模型的建立及性能分析 | 第61-84页 |
| ·系统数学建模 | 第61-70页 |
| ·未加PID校正的系统性能分析 | 第70-76页 |
| ·系统PID校正及性能分析 | 第76-83页 |
| ·非对称液压缸回缩时的性能分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 系统硬件电路设计及软件开发 | 第85-102页 |
| ·系统硬件电路 | 第85-95页 |
| ·超声波测距系统电路 | 第85-88页 |
| ·电源电路 | 第88-91页 |
| ·LED显示电路 | 第91-92页 |
| ·PWM驱动电路 | 第92-93页 |
| ·蜂鸣器报警电路 | 第93-94页 |
| ·单片机辅助电路 | 第94-95页 |
| ·系统软件设计 | 第95-101页 |
| ·主程序模块 | 第95-97页 |
| ·超声波测距程序模块 | 第97页 |
| ·偏差值算术逻辑判断程序模块 | 第97-100页 |
| ·PID控制程序模块 | 第100页 |
| ·PWM信号产生程序模块 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 试验研究 | 第102-106页 |
| ·超声波测距系统静止时的测距实验 | 第103页 |
| ·超声波测距系统移动时的测距实验 | 第103-104页 |
| ·超声波测距系统移动与震动同时存在时的测距实验 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-110页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第110-111页 |
