| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·机器视觉在工业检测中的应用 | 第9-10页 |
| ·结构光三维测量方法 | 第10-11页 |
| ·线结构光视觉测量系统研究现状 | 第11-15页 |
| ·线结构光视觉传感器的三维测量原理 | 第11-13页 |
| ·线结构光视觉测量系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究意义及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 大视场线结构光两轴测量系统概述 | 第17-22页 |
| ·系统组成和工作原理 | 第17-18页 |
| ·系统硬件构成 | 第18-20页 |
| ·系统结构优化设计 | 第20-22页 |
| 3 基于三坐标测量机的系统内参数的标定 | 第22-32页 |
| ·摄像机数学模型的建立 | 第22-26页 |
| ·理想摄像机成像模型 | 第22-24页 |
| ·考虑镜头畸变的摄像机成像模型 | 第24-26页 |
| ·摄像机像平面坐标系与结构光光面坐标系之间的转换关系 | 第26-27页 |
| ·标定点的获取 | 第27-29页 |
| ·调整线结构光平面的方向 | 第27-28页 |
| ·标定点的获取 | 第28-29页 |
| ·亚像素精度的光条中心提取 | 第29-31页 |
| ·光条中心提取方法 | 第30页 |
| ·灰度重心法 | 第30-31页 |
| ·传感器系统内参数标定的实验及结论 | 第31-32页 |
| ·实验 | 第31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 4 系统外参数的标定 | 第32-39页 |
| ·坐标变换模型的建立 | 第32-35页 |
| ·系统中的坐标系 | 第32-33页 |
| ·从结构光光面坐标系向被测物体转台坐标系的转换关系 | 第33-35页 |
| ·共轭对的获取 | 第35-38页 |
| ·系统外参数标定的实验 | 第38-39页 |
| 5 大视场线结构光两轴测量系统的实现 | 第39-51页 |
| ·测量系统二维到三维数据的转换 | 第39-40页 |
| ·测量流程及软件介绍 | 第40-45页 |
| ·标定流程和测量过程 | 第40-43页 |
| ·软件功能介绍 | 第43-45页 |
| ·测量实验与误差分析 | 第45-51页 |
| ·精度测量实验 | 第45-47页 |
| ·误差分析 | 第47-48页 |
| ·对复杂几何形体的测量实验 | 第48-51页 |
| 6 结论和展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简历 | 第56页 |
| 发表的学术论文 | 第56页 |