嵌入式仿人智能控制仪表的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·仪器仪表的发展现状 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第10-11页 |
| ·嵌入式微处理器简介 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第12页 |
| ·嵌入式仿人智能控制仪表 | 第12-15页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| ·课题研究的创新点 | 第14-15页 |
| 2 嵌入式仿人智能控制仪表的硬件设计 | 第15-35页 |
| ·硬件总体结构设计 | 第15-17页 |
| ·基于S3C2410的核心板硬件电路设计 | 第17-24页 |
| ·电源电路设计 | 第17-18页 |
| ·复位电路设计 | 第18页 |
| ·FLASH接口电路设计 | 第18-19页 |
| ·SDRAM接口电路设计 | 第19-20页 |
| ·串行接口电路设计 | 第20-21页 |
| ·USB接口电路设计 | 第21-22页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第22-23页 |
| ·LCD显示和触摸屏电路设计 | 第23-24页 |
| ·扩展板电路硬件设计 | 第24-34页 |
| ·扩展板硬件电路总体设计 | 第24-27页 |
| ·8路开关量输入电路设计 | 第27-28页 |
| ·8路开关量输出电路设计 | 第28页 |
| ·4路模拟量输入电路设计 | 第28-30页 |
| ·4路模拟量输出电路设计 | 第30-32页 |
| ·脉冲量输入输出电路设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 嵌入式仿人智能控制仪表的软件设计 | 第35-58页 |
| ·软件总体结构设计 | 第35页 |
| ·U-Boot 的分析与移植 | 第35-41页 |
| ·嵌入式 Linux 内核移植 | 第41-44页 |
| ·嵌入式Linux简介 | 第41-42页 |
| ·内核配置 | 第42-43页 |
| ·内核编译 | 第43页 |
| ·内核下载 | 第43-44页 |
| ·驱动程序设计 | 第44-53页 |
| ·串行端口程序设计 | 第44-46页 |
| ·以太网模块的软件设计 | 第46-49页 |
| ·USB模块的软件设计 | 第49-50页 |
| ·A/D模块驱动程序设计 | 第50-51页 |
| ·D/A模块驱动程序设计 | 第51-53页 |
| ·人—机交互界面设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 仪表智能控制算法库的设计 | 第58-69页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·仿人智能控制算法 | 第58-62页 |
| ·原型算法控制机理 | 第59-60页 |
| ·原型算法不足 | 第60页 |
| ·原型算法的改进 | 第60-62页 |
| ·仿人智能控制策略 | 第62-68页 |
| ·被控量和控制量之间的定性定量关系模型 | 第63-65页 |
| ·被控量动态特性分析与控制策略 | 第65页 |
| ·干扰量特性分析与控制策略 | 第65-66页 |
| ·闭环切换控制策略 | 第66-67页 |
| ·变周期控制 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录Ⅰ攻读学位期间发表的论文目录 | 第72-73页 |
| 附录Ⅱ图目录 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
