| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-14页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·空间晶体生长炉控制系统及控制软件包研究动向 | 第11-12页 |
| ·课题的背景及主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 仿真控制软件相关概念和算法 | 第14-32页 |
| ·工作步骤 | 第14页 |
| ·PID控制算法 | 第14-15页 |
| ·晶体生长炉的对象模型 | 第15-17页 |
| ·模型辨识方法介绍 | 第17-23页 |
| ·辨识实验 | 第17-18页 |
| ·模型辨识 | 第18-23页 |
| ·增广递推最小二乘法 | 第18-20页 |
| ·相关系数法 | 第20-21页 |
| ·最小二乘法与相关系数法结合辨识模型参数 | 第21-22页 |
| ·模型校验(白性检验法) | 第22-23页 |
| ·PID控制参数整定 | 第23-25页 |
| ·预测控制算法 | 第25-30页 |
| ·预测控制算法简介 | 第25-26页 |
| ·DMC算法 | 第26-27页 |
| ·DMC算法的实现 | 第27-28页 |
| ·参数的选择原则以其对控制系统性能的定性影响 | 第28-30页 |
| ·适用于一般对象DMC控制的参数整定步骤 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 系统需求分析 | 第32-60页 |
| ·系统概述 | 第32-34页 |
| ·基本设置 | 第33页 |
| ·数据采集与实时监控 | 第33页 |
| ·辨识实验 | 第33页 |
| ·模型参数辨识 | 第33页 |
| ·PID参数整定 | 第33-34页 |
| ·PID仿真 | 第34页 |
| ·PID系统控制 | 第34页 |
| ·预测控制仿真 | 第34页 |
| ·预测控制实时控制 | 第34页 |
| ·功能需求 | 第34-59页 |
| ·基本设置（U1 settings） | 第35-38页 |
| ·数据采集与实时监控（U2 Sample and Monitor） | 第38-42页 |
| ·辨识实验（U3 Identification Experiment） | 第42-45页 |
| ·模型参数辨识（U4 Model Identification） | 第45-49页 |
| ·PID参数整定（U5 PID Tuning） | 第49-51页 |
| ·PID仿真（U6 PID Simulation） | 第51-52页 |
| ·PID系统控制（U7 PID Experiment） | 第52-55页 |
| ·预测控制仿真（U8 PC Simulation） | 第55-56页 |
| ·预测控制系统控制（U9 PC Experiment） | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 仿真控制软件各模块的实现 | 第60-79页 |
| ·基本设置页面（pageSettings） | 第60-62页 |
| ·系统设计 | 第60页 |
| ·pageSettings | 第60-61页 |
| ·iniManage | 第61-62页 |
| ·辨识与控制页面（pageIdentificationandControl） | 第62-68页 |
| ·系统设计 | 第62-63页 |
| ·ProcessVariable | 第63-64页 |
| ·FurnaceZone | 第64页 |
| ·pageIdentificationAndControl | 第64-66页 |
| ·formTableMonitor | 第66页 |
| ·formChartMonitor | 第66-67页 |
| ·主要算法的流程图 | 第67-68页 |
| ·模型参数辨识页面（pageModelIdentification） | 第68-70页 |
| ·系统设计 | 第68-69页 |
| ·pageIdentification | 第69-70页 |
| ·PID控制参数整定 | 第70-71页 |
| ·系统设计 | 第70页 |
| ·pagePIDTuning | 第70-71页 |
| ·PID仿真 | 第71-74页 |
| ·系统设计 | 第71-72页 |
| ·pagePIDSimulation | 第72-73页 |
| ·FurnaceZoneSim | 第73-74页 |
| ·ModelParam | 第74页 |
| ·预测控制仿真 | 第74-75页 |
| ·系统设计 | 第74页 |
| ·pagePCSimulation | 第74-75页 |
| ·预测控制实时控制 | 第75-78页 |
| ·系统设计 | 第75-76页 |
| ·PreCtrlZone1 | 第76-77页 |
| ·pagePCControl | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 成果与展望 | 第79-90页 |
| ·成果展示 | 第79-88页 |
| ·主界面 | 第79-80页 |
| ·辨识实验 | 第80页 |
| ·模型参数辨识 | 第80-82页 |
| ·PID参数整定 | 第82页 |
| ·PID仿真 | 第82-84页 |
| ·PID系统控制 | 第84-85页 |
| ·预测控制仿真 | 第85-87页 |
| ·预测控制实时控制 | 第87-88页 |
| ·总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 收录和发表文章目录 | 第94页 |
