六维力传感器优化设计及静动态特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 引言 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-20页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第18-20页 |
| 2 弹性体的结构设计及优化 | 第20-29页 |
| ·弹性体结构设计 | 第20-22页 |
| ·弹性体设计原则 | 第20页 |
| ·弹性体的结构设计 | 第20-21页 |
| ·其它附件的设计 | 第21-22页 |
| ·传感器结构的优化设计 | 第22-28页 |
| ·正交试验简介 | 第22-23页 |
| ·水平因素的选取 | 第23页 |
| ·正交试验表 | 第23-24页 |
| ·有限元模型 | 第24-26页 |
| ·有限元分析计算结果 | 第26页 |
| ·极差分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 传感器静态有限元分析 | 第29-43页 |
| ·有限元法简介 | 第29-30页 |
| ·有限元法基本思想 | 第29页 |
| ·有限元法特点 | 第29-30页 |
| ·静态有限元分析 | 第30-42页 |
| ·传感器有限元模型 | 第30-31页 |
| ·静态分析结果 | 第31-37页 |
| ·传感器线性分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 传感器动态有限元分析 | 第43-56页 |
| ·动态特性概述 | 第43页 |
| ·结构动力响应分析 | 第43-45页 |
| ·传感器固有特性分析 | 第45-47页 |
| ·瞬态动力学响应分析 | 第47-53页 |
| ·谐响应分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 传感器的加工与布片 | 第56-65页 |
| ·传感器的机械加工 | 第56-57页 |
| ·弹性体材料的选用 | 第56页 |
| ·弹性体的机械加工 | 第56-57页 |
| ·应变片的选取及粘贴 | 第57页 |
| ·应变片的种类 | 第57页 |
| ·应变片的选用及粘贴 | 第57页 |
| ·应变片的布置及组桥 | 第57-64页 |
| ·测量X方向力的贴片位置和组桥方式 | 第58-59页 |
| ·测量Y方向力的贴片位置和组桥方式 | 第59-60页 |
| ·测量Z方向力的贴片位置和组桥方式 | 第60-61页 |
| ·测量X方向弯矩的贴片位置和组桥方式 | 第61-62页 |
| ·测量Y方向弯矩的贴片位置和组桥方式 | 第62-63页 |
| ·测量Z方向扭矩的贴片位置和组桥方式 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 传感器的标定 | 第65-80页 |
| ·静态标定概述 | 第65页 |
| ·静态标定的方法 | 第65-66页 |
| ·六维力传感器的静态标定 | 第66-78页 |
| ·X向力的静态标定实验 | 第67-69页 |
| ·Y向力的静态标定实验 | 第69-71页 |
| ·Z向力的静态标定实验 | 第71-73页 |
| ·X向弯矩的静态标定实验 | 第73-75页 |
| ·Y向弯矩的静态标定实验 | 第75-76页 |
| ·Z向扭矩的静态标定实验 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 7 传感器的解耦研究 | 第80-86页 |
| ·传感器静态线性解耦 | 第80-83页 |
| ·静态线性解耦原理 | 第80-81页 |
| ·静态线性解耦方法 | 第81页 |
| ·基于最小二乘的静态线性解耦 | 第81-83页 |
| ·传感器静态非线性解耦 | 第83-85页 |
| ·BP神经网络解耦 | 第83-84页 |
| ·基于BP神经网络的六维力传感器解耦 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91页 |
