| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究背景 | 第15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·隔振技术研究综述 | 第16-27页 |
| ·被动隔振 | 第16-20页 |
| ·半主动隔振 | 第20页 |
| ·主动隔振 | 第20-22页 |
| ·混合隔振 | 第22页 |
| ·智能作动器 | 第22-23页 |
| ·智能作动器磁滞非线性研究 | 第23-24页 |
| ·空间多自由度隔振及精确定向研究 | 第24-27页 |
| ·当前研究存在的问题 | 第27-28页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第28-29页 |
| 第2章 鲁棒H∞和模型参考自适应控制主动隔振 | 第29-55页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·主被动隔振并联与串联 | 第29-34页 |
| ·主被动并联混合隔振 | 第29-31页 |
| ·基座隔振与载荷扰动抑制分析 | 第31-33页 |
| ·主被动串联混合隔振 | 第33-34页 |
| ·混合隔振系统的鲁棒H∞控制 | 第34-43页 |
| ·混合隔振器动力学模型 | 第34-35页 |
| ·混合隔振器PID 主动隔振 | 第35-36页 |
| ·回路整形法设计鲁棒H∞控制器 | 第36-39页 |
| ·H∞鲁棒控制器求解 | 第39-41页 |
| ·鲁棒H∞控制仿真 | 第41-43页 |
| ·混合隔振系统的模型参考自适应与复合控制 | 第43-53页 |
| ·多项式法设计模型参考自适应控制器 | 第43-48页 |
| ·加速度反馈MRAC 隔振仿真 | 第48-50页 |
| ·MRAC-PID复合控制主动隔振及参考跟踪 | 第50-53页 |
| ·MRAC-PID 鲁棒性测试仿真 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 智能作动器Preisach 磁滞非线性辨识与补偿 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·智能作动器磁滞非线性及其辨识 | 第55-70页 |
| ·Preisach 磁滞动力学建模 | 第55-58页 |
| ·Preisach 磁滞参数离线辨识 | 第58-63页 |
| ·Preisach 磁滞参数辨识的在线修正 | 第63-66页 |
| ·Preisach 磁滞的补偿 | 第66-70页 |
| ·带Preisach 输入非线性的线性系统辨识与补偿 | 第70-74页 |
| ·作动器Preisach 磁滞和线性动力学的参数辨识 | 第70-72页 |
| ·Preisach 磁滞的前馈补偿 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 多自由度平台主动隔振与精确定向 | 第75-99页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·多自由度平台支腿数和构型 | 第75-77页 |
| ·四杆平台的2 自由度主动隔振与镇定 | 第77-81页 |
| ·Stewart 平台动力学建模 | 第81-85页 |
| ·Stewart 平台鲁棒H∞主动隔振与复合控制精确定向 | 第85-93页 |
| ·Stewart 平台鲁棒H∞主动隔振 | 第85-89页 |
| ·Stewart 平台H∞-PID 复合控制精确定向 | 第89-92页 |
| ·Stewart平台MRAC-PID 复合控制精确定向 | 第92-93页 |
| ·Stewart 平台主动隔振在星载相机中的应用 | 第93-98页 |
| ·机械振动对成像质量的影响 | 第93-96页 |
| ·被动隔振后抖振对成像质量的影响 | 第96-98页 |
| ·主动隔振对成像质量的提高 | 第98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 柔性航天器主动隔振与精确定向 | 第99-125页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·航天器精确定向问题研究 | 第99-108页 |
| ·扰动和传感器噪声对姿态控制的影响 | 第99-101页 |
| ·刚体卫星姿态的模型匹配鲁棒H∞控制 | 第101-108页 |
| ·柔性航天器大角度机动控制 | 第108-119页 |
| ·柔性航天器姿轨耦合动力学建模 | 第108-112页 |
| ·柔性航天器状态反馈大角度机动 | 第112-116页 |
| ·应用微分器的柔性航天器输出反馈控制 | 第116-119页 |
| ·柔性航天器与Stewart 平台联合精确定向 | 第119-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 结论 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 个人简历 | 第143页 |
