基于无线传感器网络的目标发现与跟踪研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究的背景 | 第8-11页 |
| ·无线传感器网络 | 第8-10页 |
| ·目标跟踪 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·无线传感器网络主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络发展现状 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文课题来源以及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 无线传感器网络目标跟踪 | 第18-30页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪面临的问题 | 第18-19页 |
| ·目标跟踪算法的关键技术 | 第19-21页 |
| ·网络拓扑与路由协议 | 第19-20页 |
| ·活动目标探测与协同感知 | 第20-21页 |
| ·目标位置的确定与路径预测 | 第21页 |
| ·跟踪算法的关键要素与指标要求 | 第21-22页 |
| ·现有典型目标定位与跟踪算法 | 第22-29页 |
| ·定位-预测相关算法 | 第22-24页 |
| ·基于树状的目标跟踪算法 | 第24-26页 |
| ·基于簇状的目标跟踪算法 | 第26页 |
| ·基于二进制探测的目标跟踪算法 | 第26-27页 |
| ·基于粒子滤波的跟踪算法 | 第27页 |
| ·各类目标跟踪算法性能分析比较 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 二次定位优化与路径拟合单目标跟踪算法 | 第30-40页 |
| ·网络结构与跟踪流程 | 第30-31页 |
| ·驱动事件目标的定位 | 第31-33页 |
| ·目标继续跟踪的节点唤醒机制 | 第33-34页 |
| ·动态簇头的交移 | 第34-35页 |
| ·目标丢失的恢复机制 | 第35-36页 |
| ·单目标跟踪仿真分析 | 第36-39页 |
| ·定位仿真 | 第36-37页 |
| ·路径估计与能耗分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 多目标状态下跟踪算法的研究 | 第40-53页 |
| ·多目标跟踪系统系统概述与问题分析 | 第40-41页 |
| ·多目标跟踪算法描述 | 第41-48页 |
| ·动态簇合并 | 第42-43页 |
| ·多目标动态簇维持与定位 | 第43-45页 |
| ·基于边界搜索的动态簇的分解 | 第45-48页 |
| ·多目标跟踪仿真分析 | 第48-52页 |
| ·仿真环境搭建 | 第48-50页 |
| ·动态簇合并仿真 | 第50-51页 |
| ·多目标跟踪动态簇分解 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·研究展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第60页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第60页 |
