| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·车辆轮毂轴承试验机国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外车辆轮毂轴承试验机研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内轮毂轴承试验机研究现状 | 第13-16页 |
| ·广州市内公交公司调研结果 | 第16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 公交车轮毂轴承试验机总体方案设计 | 第19-27页 |
| ·轮毂轴承试验机的工作原理 | 第19-24页 |
| ·试验机的组成和结构 | 第19-21页 |
| ·电惯量模拟加载系统 | 第21-22页 |
| ·试验机的试验方法 | 第22-24页 |
| ·轮毂轴承试验机测控系统设计要求 | 第24-25页 |
| ·轮毂轴承试验机测控系统方案设计 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 公交车轮毂轴承试验机温度加载控制系统开发 | 第27-39页 |
| ·影响公交车轮毂轴承温度的因素 | 第27页 |
| ·交流异步电动机矢量控制原理 | 第27-33页 |
| ·异步电动机的动态数学模型 | 第28-29页 |
| ·矢量变换 | 第29-32页 |
| ·三相异步电动机矢量控制原理 | 第32-33页 |
| ·试验机的转速与转矩矢量控制 | 第33-38页 |
| ·FR-A700 矢量控制型变频器 | 第34-35页 |
| ·基于FR-A700 变频器的试验机转速和转矩矢量控制 | 第35-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第四章 公交车轮毂轴承试验机载荷加载控制系统开发 | 第39-49页 |
| ·公交车轮毂轴承载荷分析 | 第39-42页 |
| ·公交车加速启动时轮毂轴承载荷分析 | 第39-40页 |
| ·公交车制动时轮毂轴承载荷分析 | 第40-41页 |
| ·公交车转弯时轮毂轴承所承受轴向载荷分析 | 第41-42页 |
| ·轮毂轴承试验机载荷加载系统 | 第42-48页 |
| ·电液比例控制系统的工作原理及特点 | 第43页 |
| ·基于PLC 的电液比例载荷加载控制系统 | 第43-45页 |
| ·平均值滤波 | 第45页 |
| ·载荷加载的控制策略 | 第45-47页 |
| ·PID 参数整定 | 第47-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第五章 试验机测控系统的软硬件设计 | 第49-62页 |
| ·轮毂轴承试验机测控系统构成 | 第49-51页 |
| ·可编程控制器的扩展 | 第49-50页 |
| ·轮毂轴承试验机启停控制 | 第50页 |
| ·轮毂轴承试验机载荷加载控制系统 | 第50-51页 |
| ·轮毂轴承试验机测控系统数据采集部分设计 | 第51-56页 |
| ·轮毂轴承试验机转速及减速度检测 | 第51-54页 |
| ·轮毂轴承试验机加载载荷检测 | 第54页 |
| ·轮毂轴承温度检测 | 第54-55页 |
| ·轮毂轴承摩擦力矩检测 | 第55-56页 |
| ·轮毂轴承试验机测控系统程序设计 | 第56-58页 |
| ·试验机上位机程序设计 | 第56-57页 |
| ·PLC 程序设计 | 第57-58页 |
| ·上位PC 机与PLC 的通信 | 第58-61页 |
| ·计算机链接通信协议的基本格式 | 第58-59页 |
| ·PLC 的初始化设置 | 第59页 |
| ·上位机的通信程序设计 | 第59-60页 |
| ·试验机故障信息的主动上传 | 第60-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |