基于光纤陀螺的寻北仪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·陀螺寻北仪的发展历程 | 第9-10页 |
| ·寻北技术的发展与分类 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺的研究现状及实用化关键技术 | 第11-12页 |
| ·光纤陀螺寻北技术研究现状及应用前景 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容及安排 | 第13-14页 |
| 第2章 寻北方案研究与比较 | 第14-23页 |
| ·陀螺寻北原理 | 第14-17页 |
| ·相关坐标系及其变换 | 第14-15页 |
| ·光纤陀螺寻北仪工作原理 | 第15-17页 |
| ·寻北方案 | 第17-21页 |
| ·二位置寻北方案 | 第18-19页 |
| ·四位置寻北方案 | 第19-20页 |
| ·多位置寻北方案 | 第20页 |
| ·动态寻北方案 | 第20-21页 |
| ·寻北方案分析与比较 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 光纤陀螺工作原理与噪声特性分析 | 第23-35页 |
| ·萨格奈克效应 | 第23-25页 |
| ·光纤陀螺的检测原理 | 第25-26页 |
| ·光纤陀螺信号的相位调制技术 | 第26-29页 |
| ·方波调制原理 | 第27-28页 |
| ·阶梯波调制原理 | 第28-29页 |
| ·光纤陀螺性能指标 | 第29-31页 |
| ·光纤陀螺噪声特性分析 | 第31-33页 |
| ·光纤陀螺噪声来源 | 第31页 |
| ·光纤陀螺的噪声特性 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 光纤陀螺输出信号滤波 | 第35-49页 |
| ·小波分析 | 第35-39页 |
| ·Mallat快速算法 | 第36-37页 |
| ·常用小波 | 第37-39页 |
| ·小波阈值去噪方法 | 第39-41页 |
| ·小波滤波性能评价 | 第41页 |
| ·光纤陀螺输出信号小波滤波仿真比较 | 第41-47页 |
| ·不同阈值选取规则的去噪效果比较 | 第42-44页 |
| ·软、硬阈值量化方法的去噪效果比较 | 第44-46页 |
| ·小波消失矩对去噪效果的影响 | 第46-47页 |
| ·确定最优小波滤波方案 | 第47页 |
| ·光纤陀螺输出信号小波滤波实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 光纤陀螺寻北仪设计与实现 | 第49-64页 |
| ·基于FPGA 的光纤陀螺实现方案 | 第49-51页 |
| ·光纤陀螺模拟电路单元的设计 | 第51-55页 |
| ·前置放大滤波电路设计 | 第51-52页 |
| ·A/D、D/A转换电路设计 | 第52-53页 |
| ·π2 复位控制电路的实现 | 第53-55页 |
| ·光纤陀螺寻北系统实现方案 | 第55-60页 |
| ·数字信号处理模块的设计 | 第55-56页 |
| ·稳速控制电路模块的设计 | 第56-59页 |
| ·上位机数据采集与控制软件 | 第59-60页 |
| ·寻北系统实验流程 | 第60-61页 |
| ·寻北测试结果与分析 | 第61-63页 |
| ·实验数据处理流程 | 第61页 |
| ·采用不同寻北方案结果比较 | 第61页 |
| ·滤波前后寻北精度比较 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
