仿生扑翼飞行器结构设计及其动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-15页 |
| ·国内外样机研究进展情况 | 第12-13页 |
| ·国内外理论研究进展情况 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 仿生扑翼驱动机构的分析及优化 | 第16-26页 |
| ·常见扑翼驱动机构的分析 | 第16-17页 |
| ·单曲柄双摇杆机构的建模 | 第17-20页 |
| ·驱动机构数学建模 | 第17-19页 |
| ·仿真结果 | 第19-20页 |
| ·驱动机构的优化设计 | 第20-25页 |
| ·优化过程 | 第20-21页 |
| ·优化方法 | 第21-22页 |
| ·优化结果 | 第22-24页 |
| ·ADAMS 建模 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 仿生扑翼飞行器结构参数设计 | 第26-38页 |
| ·生物飞行机理的研究 | 第26-32页 |
| ·鸟类飞行机理 | 第26-29页 |
| ·昆虫扑翼的飞行机理 | 第29-31页 |
| ·鸟类与昆虫扑翼飞行的差异 | 第31-32页 |
| ·仿生扑翼飞行器尺度律分析 | 第32-33页 |
| ·生物飞行的仿生学公式 | 第32页 |
| ·基于尺度律的参数估计 | 第32-33页 |
| ·传动系统设计方案 | 第33-34页 |
| ·气动布局设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 仿生扑翼飞行器气动力计算 | 第38-50页 |
| ·基于CFD 仿生翼的数值模拟 | 第38-46页 |
| ·扑翼模型的选择与建立 | 第38页 |
| ·扑翼模型的运动方程 | 第38-39页 |
| ·计算方法与网格验证 | 第39-42页 |
| ·计算结果与讨论 | 第42-46页 |
| ·扑翼气动力计算 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 仿生扑翼飞行器虚拟样机动力学分析 | 第50-62页 |
| ·虚拟样机技术 | 第50页 |
| ·机构运动学及动力学数值分析 | 第50-57页 |
| ·运动学方程的推导 | 第51-53页 |
| ·动力学方程的推导 | 第53-57页 |
| ·仿生扑翼飞行器动力学仿真 | 第57-61页 |
| ·仿生扑翼飞行器在ADAMS 中的建模 | 第57-58页 |
| ·机翼上的气动力加载 | 第58-59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
