可重复使用飞行器末段制导律设计方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第9-13页 |
| ·带终端角度约束的制导方法研究现状 | 第9-12页 |
| ·带终端速度约束的制导方法研究现状 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容与论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 可重复使用飞行器末制导数学模型 | 第15-32页 |
| ·坐标系定义及坐标系转换 | 第15-18页 |
| ·坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·坐标系转换矩阵 | 第16-18页 |
| ·可重复使用飞行器数学模型 | 第18-26页 |
| ·飞行器质心动力学模型 | 第18-22页 |
| ·飞行器质心运动学模型 | 第22-23页 |
| ·飞行器绕质心转动的动力学模型 | 第23-24页 |
| ·飞行器绕质心转动的运动学模型 | 第24-25页 |
| ·辅助模型 | 第25-26页 |
| ·目标模型 | 第26-27页 |
| ·弹目相对运动数学模型 | 第27-31页 |
| ·俯冲平面内的弹目相对运动数学模型 | 第28-29页 |
| ·转弯平面内的弹目相对运动数学模型 | 第29-30页 |
| ·导航计算模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 带终端角度约束的制导律设计方法研究 | 第32-52页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·最优制导方法研究 | 第33-40页 |
| ·最优制导律设计 | 第33-38页 |
| ·最优制导仿真结果分析 | 第38-40页 |
| ·鲁棒制导方法研究 | 第40-47页 |
| ·基于L_2 增益性能指标的鲁棒制导律设计 | 第40-43页 |
| ·鲁棒制导律参数对制导效果的影响 | 第43-47页 |
| ·最优制导律与鲁棒制导律仿真结果比较 | 第47-51页 |
| ·无干扰时两种制导律仿真结果比较 | 第47-49页 |
| ·有干扰时两种制导律仿真结果比较 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 带终端速度约束的制导律设计方法研究 | 第52-66页 |
| ·期望速度曲线设计 | 第52-58页 |
| ·弹道系下的质心动力学方程 | 第52-54页 |
| ·速度随高度变化的微分方程 | 第54-56页 |
| ·期望速度曲线的近似解 | 第56-58页 |
| ·期望速度控制方法 | 第58-60页 |
| ·带终端速度约束的制导律仿真结果分析 | 第60-64页 |
| ·制导律参数选取 | 第60-63页 |
| ·速度大小控制仿真验证 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 可重复使用飞行器末段制导仿真与分析 | 第66-78页 |
| ·可重复使用飞行器末段制导仿真流程 | 第66-70页 |
| ·末段制导仿真结果与分析 | 第70-77页 |
| ·仿真初始条件 | 第70-71页 |
| ·最优制导律加入速度大小控制的仿真结果 | 第71-72页 |
| ·鲁棒制导律加入速度大小控制的仿真结果 | 第72-74页 |
| ·有干扰时两种末段制导律仿真结果比较 | 第74-75页 |
| ·无干扰和有干扰情况下的各制导律仿真比较 | 第75-76页 |
| ·各制导律综合比较 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
