汽油发动机怠速控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·汽油机怠速控制研究的背景 | 第8页 |
| ·汽油机怠速控制功能 | 第8-9页 |
| ·怠速控制方法研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 预备知识 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·LMI基础理论 | 第12-15页 |
| ·LMI基本性质 | 第12-14页 |
| ·标准LMI问题 | 第14-15页 |
| ·H_∞控制基础理论 | 第15-16页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第15页 |
| ·H_∞性能分析 | 第15-16页 |
| ·干扰观测器基本原理 | 第16-20页 |
| ·SISO系统干扰观测器 | 第17-18页 |
| ·MIMO系统干扰观测器 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 汽油机怠速系统建模 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·汽油机怠速控制系统组成 | 第21-23页 |
| ·汽油发动机电控系统组成 | 第21-22页 |
| ·汽油机怠速控制变量 | 第22-23页 |
| ·汽油机怠速系统建模 | 第23-28页 |
| ·发动机建模方法简介 | 第23-24页 |
| ·进气系统模型 | 第24-26页 |
| ·油路模型 | 第26页 |
| ·动力输出模型 | 第26-27页 |
| ·汽油机怠速整体模型 | 第27-28页 |
| ·模型校验 | 第28-36页 |
| ·平均值模型 | 第28-30页 |
| ·enDYNA仿真软件 | 第30-31页 |
| ·验证结果 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 汽油机怠速控制器设计 | 第37-61页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·汽油机怠速模型线性化 | 第37-40页 |
| ·模型线性化 | 第37-38页 |
| ·线性化模型仿真 | 第38-40页 |
| ·基于LMI输入约束的H_∞控制器设计 | 第40-44页 |
| ·基于干扰观测器的补偿控制器设计 | 第44-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
