| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-15页 |
| ·姿态控制系统 | 第10页 |
| ·卫星姿态机动控制律国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·小脑神经网络(CMAC)研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 挠性卫星数学模型及神经网络介绍 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·挠性卫星姿态数学模型 | 第17-24页 |
| ·模型建立 | 第17-24页 |
| ·模型不确定性分析 | 第24页 |
| ·神经网络简介 | 第24-26页 |
| ·神经网络的基本特征 | 第24-25页 |
| ·神经网络学习规则 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 挠性卫星姿态机动滑模变结构控制方法研究 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·PD控制器 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制 | 第28-33页 |
| ·变结构基本原理及性质 | 第28-30页 |
| ·变结构的设计方法 | 第30-31页 |
| ·准滑模控制 | 第31-32页 |
| ·挠性卫星姿态机动准滑模控制 | 第32-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-39页 |
| ·挠性卫星姿态机动PD控制仿真 | 第33-37页 |
| ·挠性卫星姿态机动准滑模变结构控制仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 挠性卫星姿态机动变结构神经网络控制方法研究 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·挠性卫星姿态机动变结构神经网络控制方法设计 | 第40-42页 |
| ·算法设计 | 第40-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·RBF神经网络 | 第42-44页 |
| ·基本结构 | 第42-43页 |
| ·学习算法 | 第43-44页 |
| ·传统小脑神经网络 | 第44-47页 |
| ·基本结构 | 第44-46页 |
| ·学习算法及收敛性证明 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-51页 |
| ·挠性卫星姿态机动变结构RBF神经网络控制仿真 | 第47-49页 |
| ·挠性卫星姿态机动变结构传统的小脑神经网络控制仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 挠性卫星姿态机动变结构高斯基函数CMAC及改进算法研究 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·高斯基函数小脑神经网络 | 第53-54页 |
| ·高斯基函数小脑神经网络的快速算法 | 第54-55页 |
| ·自组织小脑神经网络算法 | 第55-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-63页 |
| ·挠性卫星姿态机动变结构高斯基函数CMAC仿真 | 第56-58页 |
| ·挠性卫星姿态机动变结构高斯基函数CMAC快速算法仿真 | 第58-59页 |
| ·挠性卫星姿态机动变结构自组织CMAC仿真 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历 | 第71页 |
